谭翚
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：烟台大学计算机学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 倒立摆与控制理论研究被引量：3
- 2011年
- 介绍了倒立摆系统的几种主要控制方法,如线性控制、模糊控制、拟人智能控制和鲁棒控制,分析了各种方法的特点以及它们之间的联系,对各种方法的优缺点进行了评价。通过上述内容的介绍与探讨,充分展示了倒立摆作为一个典型控制对象,在控制理论研究中的重要地位。最后,揭示了研究倒立摆控制问题的现实意义,并对这一领域的前景提出展望。
- 杨世勇刘殿通谭翚
- 关键词：倒立摆复杂系统控制方法
- 基于根轨迹校正法的倒立摆控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。
- 杨世勇张景辉谭翚
- 关键词：根轨迹法倒立摆
- 《微机原理及应用》实验教学改革与探索
- 分析了微机原理及应用实验教学改革的重要性．提出了新的实验教学改革方案,目的在于激发学生学习的积极性, 培养学生的工程意识、分析问题和解决问题的能力,提高学生的创新能力和综合素质．
- 元红妍谭翚
- 关键词：实验教学教学改革
- 文献传递
- 倒立摆控制系统的设计与研究被引量：4
- 2011年
- 运用线性系统理论设计控制器,实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先建立了控制对象的数学模型,然后采用状态空间全状态反馈的极点配置法设计控制器,并在Matlab环境下对控制系统进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验。仿真和实控都成功地实现了对系统的平衡控制,实验结果也充分展现了控制系统的动态特性、稳态性能和鲁棒性,充分证明了控制器设计的正确性与有效性。
- 杨世勇谭翚刘殿通
- 关键词：倒立摆数学模型控制器仿真实时控制
