刘殿通
- 作品数：33 被引量：187H指数：8
- 供职机构：烟台大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- 适于长距离运输的分段吊车模糊控制被引量：10
- 2003年
- 针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.
- 刘殿通易建强谭民
- 关键词：吊车模糊控制模糊控制器模糊推理数学模型
- 一类欠驱动机械系统基于无源的控制
- 本文针对一类欠驱动机械系统提出了一种基于无源的控制方法.分析了一类由拉格朗日力学建立数学模型的欠驱动机械系统的特性,并证明了其无源性.无源性保证了系统的输入输出稳定性,提出的李亚普诺夫函数保证了系统的内部稳定性.通过系统...
- 刘殿通易建强赵冬斌王伟
- 关键词：李亚普诺夫函数无源性欠驱动机械系统
- 文献传递
- 蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制被引量：5
- 2004年
- 针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制。仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能。
- 郭卫平刘殿通
- 关键词：蔡氏电路混沌系统
- 吊车吊绳的角度测量装置
- 一种吊车吊绳的角度测量装置，包括：安装在转轴AX上的角度传感器EX；支撑轴UX；绕X轴转动的框架，所述框架的底部为细长的长方形框架，所述框架的一个悬臂SX1固定在转轴AX上，另一个悬臂SX2套在支撑轴UX上；安装在转轴A...
- 易建强刘殿通
- 文献传递
- 一类欠驱动机械系统的智能控制研究
- 欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥式吊车系统的控制,其实用价值更加明显,并且包含了欠驱动机械系统的各种控制问题.该文以欠驱动机械系统...
- 刘殿通
- 关键词：欠驱动机械系统桥式吊车滑模模糊控制
- 文献传递网络资源链接
- 具有非驱动关节机器人的一种新型滑模控制方法
- 本文针对一种具有非驱动关节的水平两自由度机械手(又称为Pendubot)提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量,该控制量可以实现Pendubot...
- 王伟易建强赵冬斌刘殿通
- 关键词：滑模控制欠驱动系统机械手自适应性
- 文献传递
- 超声磨削加工工程陶瓷小孔的实验研究被引量：20
- 2001年
- 简要介绍了工程陶瓷小孔超声磨削加工机理 ,分析并实验研究了各种加工参数对加工效率的影响 。
- 于思远赵艳红刘殿通
- 关键词：工程陶瓷孔加工
- 一类非线性系统的滑模模糊动态加权控制被引量：2
- 2003年
- 针对一类非线性系统提出了一种滑模模糊动态加权控制方法。该方法为系统中各个子系统分别设计简单的滑模模糊控制器,并采用模糊推理实时调节各滑模模糊控制器在系统控制中的作用。将该方法应用于吊车控制中,仿真结果证明了其有效性。
- 刘殿通易建强谭民
- 关键词：滑模模糊控制动态加权非线性系统吊车
- 不确定欠驱动非线性系统的模糊滑模复合控制
- 针对一类不确定欠驱动非线性系统,提出了一种模糊滑模复合控制新方案.该方案在T-S型模糊控制的基础上引入滑模控制,有效避免了T-S型模糊控制可能出现的不稳定,同时改善系统的动态性能.仿真结果表明了该方案的有效性.
- 刘殿通易建强谭民
- 关键词：模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 超声磨削加工机床及其电源的研制
- 该文通过对超声磨削加工过程的分析,考虑开半电源的优越性,研制出具有频率自动跟踪性能、恒幅输出性能和自动保护功能的超声开关电源.该电源具有以下特点:结构简单、效率高、输出功率可调范围宽、频率跟踪范围可调、频率跟踪精度可调、...
- 刘殿通
- 关键词：频率跟踪
- 文献传递
