郭卫平
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：烟台大学计算机学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 非线性递推控制TORA系统被引量：4
- 2013年
- 针对欠驱动系统TORA,通过部分反馈线性化和全局坐标变换,得到系统的非线性反馈级联模型.为TORA系统提出了一种两步递推反步设计方法,得到系统的非线性控制器.设计过程中利用李雅普诺夫稳定理论保证了系统的稳定性.仿真结果表明系统在任何初始状态下均能渐进稳定于其原点.
- 郭卫平刘殿通李帅
- 关键词：欠驱动系统TORA非线性控制递推
- 二级摆型吊车系统动态及基于无源的控制被引量：7
- 2008年
- 吊车系统由于吊钩质量的存在而呈现二级摆特性。利用拉格朗日力学原理建立了二级摆型吊车系统的动态模型,分析了系统具有的特性如无源性和固有频率,提出了一种基于无源的控制方法并证明了系统的稳定性。仿真结果验证了二级摆型吊车系统的复杂性和提出控制方案的有效性,并分析了系统参数对系统性能的影响。
- 郭卫平刘殿通
- 关键词：系统仿真无源控制稳定性
- 蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制被引量：5
- 2004年
- 针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制。仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能。
- 郭卫平刘殿通
- 关键词：蔡氏电路混沌系统
- 蔡氏电路混沌系统的滑模控制
- 本文针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路混沌系统,提出了一种滑模控制方法.该方法通过线性变换将系统的局部方程转化为可控标准型,然后对局部方程设计滑模控制算法,最终达到控制蔡氏电路混沌系统的目的.将提出的控制方法用于蔡氏...
- 郭卫平元红妍刘殿通
- 关键词：蔡氏电路混沌系统滑模控制
- 文献传递
