杨世勇
- 作品数：11 被引量：150H指数：5
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- 倒立摆的一种模糊控制方法被引量：10
- 2007年
- 提出一种模糊控制方案,实现对倒立摆系统的平衡控制。针对倒立摆系统多变量的特性,采用双模糊控制器方案,分别对摆杆倾角和小车位移设计模糊控制器,大大降低了设计难度;为了实现对摆角和位移双重控制的功能,采用两个控制器轮流控制的策略,当摆角偏差或角速度值较大时,摆角控制器起作用,保持摆杆的垂直,反之,位移控制器起作用,调整小车位置不越界。在实际的物理设备上进行了实时控制实验,实验结果验证了方案的正确性和有效性。
- 杨世勇王培进徐莉苹
- 关键词：倒立摆多变量系统模糊控制
- 单级倒立摆的PID控制研究被引量：41
- 2007年
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
- 杨世勇徐莉苹王培进
- 关键词：倒立摆多变量系统PID控制
- 户式中央空调系统的复合控制器设计被引量：1
- 2012年
- 针对空调系统纯滞后、多干扰的特性,提出了一种复合控制方案。首先,建立了被控对象的数学模型,并基于此模型初步设计了一个常规PID控制器;然后,针对对象的滞后环节对系统产生大超调量问题,加入了Smith补偿器,有效地减小了超调量;最后,通过引入前馈控制,有效地消除了干扰对系统产生的不良影响。通过仿真实验结果,不仅验证了各设计方案的正确性和有效性,也充分展示出该复合控制器的优良特性。
- 杨世勇徐国林
- 关键词：空调系统PID控制SMITH补偿器前馈控制
- 基于根轨迹校正法的倒立摆控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统的设计,在Matlab环境下对控制系统进行了仿真实验,并对该方案的要点进行了归纳性总结。仿真结果表明,该方法不仅成功实现了系统的稳定控制,也满足了期望的性能指标,从而充分证明了方案的正确性与有效性。
- 杨世勇张景辉谭翚
- 关键词：根轨迹法倒立摆
- 基于最优控制的倒立摆系统被引量：5
- 2007年
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强.
- 杨世勇王培进徐莉苹
- 关键词：倒立摆最优控制控制器仿真实时控制
- 单级倒立摆系统的仿真研究被引量：11
- 2007年
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.
- 徐国林杨世勇
- 关键词：倒立摆仿真
- 具智能积分器的模糊控制方案被引量：14
- 2002年
- 模糊控制器不依赖于对象的数学模型 ,对于复杂对象也能得到令人满意的动态性能。它的主要缺陷是存在稳态误差 ,且工作点附近容易产生极限环振荡 ,这就限制了它的应用范围。如何消除模糊控制器的稳态误差 ,同时又能保持其自身的优点 ,一直是人们关注的热点问题。为此提出在模糊控制系统中引入智能积分环节的策略。在阐述了模糊控制系统中引入积分环节解决两个关键问题的基础上 ,提出了两种引入智能积分器的方案 ,并对两种方案的特点和应用场合进行了总结。
- 杨世勇刘文才
- 关键词：模糊控制智能积分控制性能
- 倒立摆与控制理论研究被引量：3
- 2011年
- 介绍了倒立摆系统的几种主要控制方法,如线性控制、模糊控制、拟人智能控制和鲁棒控制,分析了各种方法的特点以及它们之间的联系,对各种方法的优缺点进行了评价。通过上述内容的介绍与探讨,充分展示了倒立摆作为一个典型控制对象,在控制理论研究中的重要地位。最后,揭示了研究倒立摆控制问题的现实意义,并对这一领域的前景提出展望。
- 杨世勇刘殿通谭翚
- 关键词：倒立摆复杂系统控制方法
- 模糊控制与PID控制的对比及其复合控制被引量：62
- 2011年
- 在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。
- 杨世勇徐国林
- 关键词：模糊控制PID控制模糊PID复合控制控制性能仿真
- 模糊与积分混合控制研究被引量：4
- 2001年
- 在阐述了模糊与积分控制所应解决的两个关键问题的基础上 ,提出了两种模糊积分控制的具体方案 。
- 杨世勇
- 关键词：模糊控制积分控制控制性能自动控制
