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郭昊

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇理学

主题

  • 4篇侧偏
  • 4篇侧偏角
  • 2篇巡航
  • 2篇巡航系统
  • 2篇质心
  • 2篇质心侧偏角
  • 2篇识别方法
  • 2篇偏向角
  • 2篇汽车
  • 2篇状态估计
  • 2篇状态估计方法
  • 2篇弯道
  • 2篇弯道行驶
  • 2篇逻辑控制
  • 2篇逻辑控制器
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制理论
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇模糊逻辑控制
  • 2篇模糊逻辑控制...

机构

  • 4篇辽宁工业大学

作者

  • 4篇刘艳军
  • 4篇刘伟川
  • 4篇陈学文
  • 4篇张进国
  • 4篇郭昊

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法
本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角...
陈学文张进国刘艳军刘伟川郑鑫洋郭昊
文献传递
一种汽车巡航系统关键目标识别方法
本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤...
陈学文刘艳军张进国刘伟川郑鑫洋郭昊
文献传递
一种汽车巡航系统关键目标识别方法
本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤...
陈学文刘艳军张进国刘伟川郑鑫洋郭昊
文献传递
一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法
本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角...
陈学文张进国刘艳军刘伟川郑鑫洋郭昊
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