陈学文
- 作品数：76 被引量：152H指数：6
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究
- 2023年
- 为改善车道线分割存在的计算量大、融合效果不明显以及遮挡、丢失、误识别等问题,设计了一种轻量化的基于语义分割的编解码卷积神经网络结构,在网络中引入通道注意力机制与行、列注意力机制。采用轻量化的训练网络ResNet-18对输入图片进行快速下采样,用来产生多阶段特征图;将通道注意力机制用于高阶特征图以提取高阶语义信息;将行、列注意力机制用于低阶特征图以提取车道线的空间信息,采用特征融合机制FFM将高阶特征图上采样后与低阶特征图融合,以提高车道线分割精度。取代传统聚类方法,构建了3层全连接网络,对分割出的像素进行类别预测,实现了背景及车道线的分类,使整个网络得到了端到端的训练与输出。将轻量化的编解码网络模型在Tusimple数据集上完成了车道线检测的训练与测试,并与以往研究模型进行了对比。结果表明,在车道线存在遮挡、模糊、阴影干扰及曝光等场景下,所设计的深度卷积网络仍可以准确且快速地识别出车道线,与现有车道线检测模型相比,在分割精度和检测速度上均有所提高,能够满足自动驾驶实时性检测的需求。
- 贾远鹏陈学文哈瑞峰
- 关键词：自动驾驶汽车
- 尾灯特征的ADAS系统前方车辆识别被引量：4
- 2021年
- 为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态学运算后确定了尾灯的标记区域,再结合车辆图像与实际尺寸比例得到车辆可能存在的感兴趣标记区域。针对感兴趣标记区域进行了车辆存在性的进一步确认,提取了感兴趣区域的边缘特征与区域特征共计19个特征参数(6个独立不变矩、8个余弦变换描述子和5个区域特征参数),构建了由19维输入神经元和2个输出量组成的三层径向基神经网络车辆识别器。利用采集的车辆样本图像,分别验证了正常天气与雨天、雪天及夜间行车环境下基于尾灯特征获取车辆区域检测方法的可行性。对采集的1700张车辆正、负样本,完成了径向基神经网络的训练,通过训练误差性能曲线得知本文设计的网络达到了训练精度要求。随机选取了60%的样本,完成了径向基神经网络车辆识别器的测试,实现了检测区域内车辆的进一步确认,也针对停车场及并行车辆等情形进行了确认测试,其正确率达到94%,有效弥补单一尾灯特征实施车辆检测的漏检或误检现象,大大提高了车辆检测的可靠性。
- 敖宏伟陈学文李子柔
- 关键词：车辆识别神经网络
- 磁流变半主动悬架自适应模糊PID控制研究
- 2014年
- 为提高车辆半主动悬架减振性能,以车辆行驶平顺性为控制目标,建立二自由度1/4车半主动悬架模型,在自适应模糊PID控制理论的基础上设计出磁流变半主动悬架控制器,并在Matlab/Simulink环境下施以滤波白噪声信号激励进行仿真。结果表明,基于自适应模糊PID控制的磁流变半主动悬架能明显改善车辆的减振性能,为磁流变半主动悬架在车辆上的应用提供了参考。
- 张衍成陈学文
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器自适应模糊PID控制
- 一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法
- 本发明公开了一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法，包括浮动导电机构和阴极板。浮动导电机构设置于铬酸槽导轨上方，浮动导电机构上设置有浮动导电座，其与电源阴极连接，所述浮动导电座通过弹性浮动装置与所述浮动导电机构连...
- 陈学文刘伟川孙晓帮王天利曾庆东张凌硕马金
- 一种基于单目视觉神经网络的汽车安全辅助系统前方目标识别方法
- 本发明公开了一种基于径向基神经网络的汽车安全辅助系统前方目标识别方法，包括：获取汽车前方的路况图像，并对所述路况影像进行分割预处理；对预处理后的路况影像进行边缘提取，并进行搜索，获取感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行特征提...
- 陈学文裴月莹陈华清
- 文献传递
- 基于YOLOV3前方车辆识别与距离估计
- 2021年
- 本文首先采集车辆数据进行标注训练,利用YOLOV3识别框选出前方车辆,并采用单帧静态图像的测距模型来实现前方车辆距离的测量,即通过CCD摄像机帧存坐标和像平面坐标系统的转换,并根据车道线两点实时测量摄像机高度,结合小孔成像模型原理与车道线前后两点来实现单目视觉测距。
- 敖宏伟陈学文宋雨俏
- 关键词：小孔成像
- 交通运输类专业的共性与学科基础平台的探讨被引量：1
- 2015年
- 根据普通高等学校本科专业目录(2012)及专业介绍,通过对交通运输和交通工程两个专业的培养目标、要求、主干学科和核心领域等方面的比较分析,探讨了两个专业在培养目标等方面的相通点以及对专业基础教育的共性要求,结合办学实际条件和教学实施实践,深入分析了目前实施的交通运输类学科技术基础平台存在的问题和不足,并提出了一些建议,为优化交通运输类学科技术基础课程体系提供依据。
- 唐阳山魏丹申彩英陈学文郑利民
- 关键词：交通运输交通工程
- 基于单传感器的智能车辆前车识别方法研究被引量：2
- 2021年
- 有效环境感知是车辆实现智能化的重要体现,基于视觉传感器和雷达传感器的智能车辆前车识别是智能车辆的重要发展方向之一。目前相关领域已经取得了一定的成绩,但检测精度和检测速率仍然有较大的提升空间。文章概述了基于上述两类传感器的前车识别算法的发展过程以及现有的国内外科研工作者的前车识别方法,并对相关的目标检测方法进行了对比分析,指出了基于单一传感器车辆识别算法存在的不足,并提出一种合理的改进措施。
- 张博森陈学文
- 关键词：智能车辆相机雷达传感器
- 现代汽车产业学院背景下的车辆工程专业学位研究生培养模式
- 2023年
- 针对校企深度合作和深化产教融合提高车辆工程专业学位研究生培养质量问题,依托现代汽车产业学院进行培养模式的探索与实践。构建了适应不同实习基地的多样化课程体系,研究了进一步推进“引企入教”,进行启发式、探究式和合作式、任务式、项目式等教学模式综合改革。校企导师从企业实际技术问题中提取凝练毕业课题,从汽车新技术发展、产业需求角度对实习基地进行合理布局并加强组织建设。实践结果表明:基于现代汽车产业学院的车辆工程专业学位研究生人才培养模式更加注重面向产业亟需、促进产学研深度融合,且此培养模式取得了良好培养效果。
- 李刚郝亮张丽萍陈双陈学文
- 关键词：车辆工程专业学位研究生产学研合作
- 车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真被引量：10
- 2014年
- 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
- 陈学文张衍成张玉蛟杨威勇邵鹏生
- 关键词：座椅悬架自适应模糊PID控制白噪声仿真
