刘伟川
- 作品数：17 被引量：17H指数：3
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金国家自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法
- 本发明公开了一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置及导电控制方法，包括浮动导电机构和阴极板。浮动导电机构设置于铬酸槽导轨上方，浮动导电机构上设置有浮动导电座，其与电源阴极连接，所述浮动导电座通过弹性浮动装置与所述浮动导电机构连...
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- 一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法
- 本发明公开了一种考虑侧倾影响的汽车行驶状态估计方法，包括：考虑汽车侧倾运动影响，建立包含汽车质心偏向、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的三自由度运动微分方程；将非线性三自由度微分方程进行线性化；建立关于质心偏向角和横摆角...
- 陈学文张进国刘艳军刘伟川郑鑫洋郭昊
- 文献传递
- 一种汽车巡航系统关键目标识别方法
- 本发明公开了一种汽车巡航系统关键目标识别方法，基于模糊控制理论，设计了多目标车换道模糊逻辑控制器，预判危险换道车辆，确定了直道关键目标的有效识别。考虑车辆弯道行驶的侧倾运动影响，实现汽车质心侧偏角与道路曲率的扩展卡尔曼滤...
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- 文献传递
- 基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的汽车智能巡航辅助驾驶系统控制方法，步骤如下：首先采集前方关键目标车车速V<Sub>F</Sub>以及相对距离S<Sub>r</Sub>和巡航车实时车速V<Sub>h</Sub>；判断是否有前...
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- 文献传递
- 一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置
- 本实用新型公开了一种微裂纹电镀活塞杆浮动导电装置，包括浮动导电机构和阴极板。浮动导电机构设置于铬酸槽导轨上方，浮动导电机构上设置有浮动导电座，其与电源阴极连接，所述浮动导电座通过弹性浮动装置与所述浮动导电机构连接；阴极板...
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- 文献传递
- 汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究被引量：1
- 2017年
- 为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给定判定依据。利用MATLAB/Simulink建立弯道关键目标识别的仿真模块,采用双移线输入验证横摆角速度与质心侧偏角的估计。实现了Carsim环境与Simulink联合仿真,验证了弯道多目标行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:提出的弯道目标识别方法能准确判定巡航车在弯道路段的关键目标,可有效避免巡航系统在弯道路段因目标车混乱或丢失而造成的追尾事故,其研究成果对于完善或改进ACC系统性能具有重要参考价值。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波仿真
- 汽车巡航系统前方关键目标识别研究被引量：4
- 2017年
- 针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。
- 陈学文张进国刘伟川朱甲林李刚
- 关键词：巡航系统扩展卡尔曼滤波横摆角速度仿真
- 汽车七自由度主动悬架时域响应与仿真被引量：3
- 2016年
- 建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。
- 陈学文刘伟川杨威勇曹晓政任治
- 关键词：主动悬架模糊PID控制白噪声仿真时域响应
- 基于模糊系统的汽车智能巡航仿真研究被引量：2
- 2016年
- 针对汽车巡航智能控制问题,基于模糊理论提出了节气门与刹车综合调控的智能控制策略。建立了安全跟随距离与相对速度的双输入单输出模糊控制器,结合某轿车实车数据,采用Simulink设计了巡航系统智能控制仿真模块,针对城市道路典型运行工况实施了仿真验证。结果表明:该策略具备自动起步与停车及智能跟随前车且保持安全车距等集成控制功能,可有效提高汽车行驶的主动安全性,其研究成果可为系统dSPACE原型搭建及开发提供必要的理论参考。
- 陈学文刘伟川祝东鑫李刚
- 关键词：巡航控制模糊控制器仿真
- 一种行车控制安全装置
- 本实用新型公开了一种行车控制安全装置，包括：防护杆，其包括多个垂直于行车装置运动方向的横杆和多个平行于行车装置运动方向的竖杆；所述防护杆相对于行车装置的运动中心线对称设置；支撑运动装置，其设置在至少部分所述横杆和行车装置...
- 陈学文刘伟川孙晓帮王天利曾庆东张凌硕马金
- 文献传递
