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向熊

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域:兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇陀螺
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩波动
  • 1篇非线性

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇王洪福
  • 1篇林琳
  • 1篇张伟明
  • 1篇向熊

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2015
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
稳定平台非线性影响因素对比实验分析
2015年
稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包括电刷摩擦、线扭矩、陀螺非线性、力矩波动。充分考虑影响因素,设计能够定性验证这些因素的实验平台(稳定框架和伺服控制系统)。利用单一变量原则,完成了四组对比实验,分析实验数据,摩擦、陀螺性能以及力矩波动等因素对稳定精度影响显著。因此设计人员研制光电平台时,应该充分关注电机、陀螺等元件的性能参数。
王洪福向熊张伟明林琳
关键词:陀螺力矩波动
共1页<1>
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