林琳
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
- 文献传递
- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
- 王洪福史泽林向伟罗海波惠斌常铮张代军张伟明林琳
- 文献传递
- 基于Elman网络的稳像平台速度环设计
- 2008年
- 稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法。通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识。仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性。
- 林永升罗海波王洪福林琳
- 关键词：自适应控制ELMAN网络视轴稳定逆控制
- 惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线垂直于2个线加速度传...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
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- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
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- 惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线垂直于2个线加速度传...
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- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感...
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- 一种惯性系统角扰动测量装置
- 本实用新型公开一种惯性系统角扰动测量装置。其基本测量单元可由2个线加速度传感器组成，所述的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向。本实用新型计算速...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
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- 高隔离度惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 本发明公开一种高隔离度惯性系统角扰动测量装置及其应用。其测量装置是由2个线加速度传感器组成，所述的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感器的敏感轴方向。采用所述...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
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- 稳定平台非线性影响因素对比实验分析
- 2015年
- 稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包括电刷摩擦、线扭矩、陀螺非线性、力矩波动。充分考虑影响因素,设计能够定性验证这些因素的实验平台(稳定框架和伺服控制系统)。利用单一变量原则,完成了四组对比实验,分析实验数据,摩擦、陀螺性能以及力矩波动等因素对稳定精度影响显著。因此设计人员研制光电平台时,应该充分关注电机、陀螺等元件的性能参数。
- 王洪福向熊张伟明林琳
- 关键词：陀螺力矩波动
