张伟明
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
- 王洪福史泽林向伟罗海波惠斌常铮张代军张伟明林琳
- 文献传递
- 基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计被引量：7
- 2012年
- 传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高,输出的信号会产生较为明显的滞后,滞后的消除通过增大速度因子来实现,而增大速度因子会降低其滤波效果,在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响,需要通过增大滤波因子来实现,而这又会增加系统输出的滞后。针对滤波性能与跟踪速度之间的矛盾,设计了一个可以根据输入信号的变化速率自适应调整速度因子和滤波因子的测速系统,通过构造了一个Lyapunov函数证明了该系统的稳定性。仿真结果表明,该系统可以在宽动态范围内对输入信号进行跟踪,并保持良好的滤波效果。
- 范宏伟王洪福张伟明
- 关键词：跟踪-微分器滤波测速系统信号处理
- 光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿被引量：2
- 2019年
- 针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台的扰动力矩模型,此模型考虑了框架间运动耦合的影响.针对扰动力矩信号重构过程中的多传感器噪声影响问题,提出了无迹卡尔曼滤波扰动力矩在线估计方法,并构建力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的自适应补偿.半实物仿真实验结果表明,扰动力矩估计的收敛速度快,估计过程平稳.在0.5 Hz^4 Hz特征频点的载体扰动下,相比于带有摩擦力矩补偿的扰动观测器控制方法,系统视轴稳定精度提高了10.9%~29.3%.
- 张伟明史泽林史泽林
- 关键词：视轴稳定无迹卡尔曼滤波自适应补偿
- 稳定平台非线性影响因素对比实验分析
- 2015年
- 稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包括电刷摩擦、线扭矩、陀螺非线性、力矩波动。充分考虑影响因素,设计能够定性验证这些因素的实验平台(稳定框架和伺服控制系统)。利用单一变量原则,完成了四组对比实验,分析实验数据,摩擦、陀螺性能以及力矩波动等因素对稳定精度影响显著。因此设计人员研制光电平台时,应该充分关注电机、陀螺等元件的性能参数。
- 王洪福向熊张伟明林琳
- 关键词：陀螺力矩波动
- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
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- 文献传递
- 气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法被引量：4
- 2019年
- 气流随机冲击引起的姿态扰动是飞行器光电系统的主要扰动源,在系统自身转轴摩擦和质量不平衡等因素的作用下,严重影响了光电系统视轴稳定性。为了有效抑制扰动力矩的影响,建立了外俯仰、内方位两轴光电系统动力学模型,给出了扰动因素和运动耦合综合作用下的扰动传递关系。根据系统动力学模型,提出了扩展卡尔曼滤波扰动力矩估计方法,并构建扰动力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的实时补偿,大大提高了光电系统的稳像控制精度。利用飞行模拟转台对某两轴光电系统进行了半实物仿真实验,结果表明:在幅值为1°、频率为2 Hz的载体扰动条件下,采用前馈补偿方法系统俯仰和方位框架的视轴稳定精度均方根值分别达到0.026 4 mrad和0.029 0 mrad,相比扰动观测器控制方法分别提高了64.1%和69.6%。
- 张伟明史泽林史泽林
- 关键词：视轴稳定扩展卡尔曼滤波前馈补偿
