郭瑞
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究
- 2016年
- 针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统.飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信息,使其按照预定路线自动巡逻.控制中心通过无线网络接收飞行器采集的视频,使用跟踪学习检测算法对视频数据进行分析,当锁定目标后,远程控制飞行器进行跟踪.经过试验,飞行器具有很好的悬停能力,能够按照预定轨迹飞行.跟踪算法能锁定动态目标,并对飞行器进行实时控制.结论表明无人器可以完成巡逻和跟踪任务,自动化程度高,节省人力.
- 赵建宇宋捷郭瑞王高平
- 关键词：CORTEX-M4无人飞行器目标跟踪安防系统
- 基于结构应变的化工设备螺栓松动监测技术研究被引量：2
- 2016年
- 受到化工介质和工作环境的影响,化工设备上的螺栓连接易出现松动的情况,且在松动初期难以察觉,容易造成设备故障和安全事故。针对化工设备螺栓松动隐蔽性强、危害性大的问题,提出了一种基于螺栓连接结构应变的螺栓松动监测技术。研究了此螺栓松动监测技术的理论依据,并进行实验验证。通过分析被连接结构的应变分布,得到了螺栓所受夹紧力情况,从而实现了螺栓连接健康状态监测。因此,该螺栓连接松动监测技术是实际可行的。
- 王高平郭瑞皮云晗吴明丽
- 关键词：化工设备螺栓松动
- 碳纤维混合传动轴的弯扭承载及振动特性被引量：1
- 2014年
- 针对传统两段式钢制传动轴结构复杂、笨重且单段弯曲固有频率低的问题,提出采用一段式碳纤维混合传动轴的解决方案.传动轴外层为铝合金材料,主要用传递扭矩;中间层为玻璃纤维材料,可用于消除碳纤维材料固化时产生的残余热应力;内层为碳纤维复合材料,利用其具有较高比刚度的特点,提高轴的弯曲固有频率.与传统二段式钢制传动轴相比,该传动轴取消了中间万向节和支架,从而简化结构,整根轴的质量减少40%.实验与仿真结果显示一段式混合传动轴能满足至少2700N·m的扭矩传递能力和高于154Hz弯曲固有频率的要求.
- 王高平皮云晗郭瑞
- 关键词：弯扭碳纤维
