宋捷
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉工程大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究
- 2016年
- 针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统.飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信息,使其按照预定路线自动巡逻.控制中心通过无线网络接收飞行器采集的视频,使用跟踪学习检测算法对视频数据进行分析,当锁定目标后,远程控制飞行器进行跟踪.经过试验,飞行器具有很好的悬停能力,能够按照预定轨迹飞行.跟踪算法能锁定动态目标,并对飞行器进行实时控制.结论表明无人器可以完成巡逻和跟踪任务,自动化程度高,节省人力.
- 赵建宇宋捷郭瑞王高平
- 关键词：CORTEX-M4无人飞行器目标跟踪安防系统
