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王建涛

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇艺术

主题

  • 6篇演奏
  • 6篇琴竹
  • 6篇机器人
  • 5篇连接板
  • 3篇数控
  • 3篇水平度
  • 3篇肘部
  • 3篇钻进
  • 3篇腕部
  • 3篇微孔
  • 3篇微小孔
  • 3篇小孔
  • 3篇机器人结构
  • 3篇夹具
  • 3篇大臂
  • 2篇地震
  • 2篇地震波
  • 2篇电机
  • 2篇扬琴演奏
  • 2篇震波

机构

  • 11篇中国地质大学...

作者

  • 11篇张伟民
  • 11篇熊宏
  • 11篇熊德云
  • 11篇王建涛
  • 9篇雷波
  • 6篇周莉
  • 6篇周黎
  • 3篇安凯
  • 3篇张宁
  • 3篇王超
  • 3篇郑嘉丽
  • 3篇胡欣月
  • 3篇黄司祺

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
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一种扬琴智能演奏的机器人结构
本实用新型公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本实用新型涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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一种演奏扬琴的机器人机械结构
本实用新型涉及一种演奏扬琴的机器人机械结构，设有左右两侧对称安装的小臂、大臂、腕关节、肘关节、肩关节，腰部电机、腰部减速器和换位齿轮对；腕关节的手腕基座、手腕舵机、琴竹卡座和扬琴的琴竹组成手腕处的敲击结构，由手腕舵机驱动...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
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一种扬琴智能演奏的机器人结构
本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
一种基于直线电机的工程勘探横波震源装置
本实用新型涉及一种基于直线电机的工程勘探横波震源装置，安装架模块前面固定有连接模块，所述直线电机定子固定在连接模块的竖板定子连接板前方的凹面上，所述直线电机动子固定在重锤模块的动子滑块连接板背面，所述动子滑块连接板固定在...
张伟民肖星熊宏王建涛熊德云潘道辉
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一种基于直线电机的浅层横波地震勘探震源装置
本发明涉及一种基于直线电机的浅层横波地震勘探震源装置，安装架模块前面固定有连接模块，所述直线电机定子固定在连接模块的竖板定子连接板前方的凹面上，所述直线电机动子固定在重锤模块的动子滑块连接板背面，所述动子滑块连接板固定在...
张伟民肖星熊宏王建涛熊德云潘道辉
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一种扬琴智能演奏的机器人结构
本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
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