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周黎

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇艺术

主题

  • 6篇演奏
  • 6篇琴竹
  • 6篇机器人
  • 3篇水平度
  • 3篇肘部
  • 3篇腕部
  • 3篇机器人结构
  • 3篇大臂
  • 2篇扬琴演奏
  • 2篇手腕关节
  • 2篇腕关节
  • 2篇关节
  • 2篇关节型
  • 1篇银行
  • 1篇银行业
  • 1篇银行业务
  • 1篇商业银行
  • 1篇商业银行业
  • 1篇商业银行业务
  • 1篇手腕

机构

  • 8篇中国地质大学...
  • 1篇中国地质大学

作者

  • 8篇周黎
  • 6篇张伟民
  • 6篇周莉
  • 6篇雷波
  • 6篇熊宏
  • 6篇熊德云
  • 6篇王建涛
  • 3篇安凯
  • 3篇张宁
  • 3篇胡欣月
  • 3篇黄司祺

传媒

  • 1篇艺术教育

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种演奏扬琴的机器人机械结构
本实用新型涉及一种演奏扬琴的机器人机械结构，设有左右两侧对称安装的小臂、大臂、腕关节、肘关节、肩关节，腰部电机、腰部减速器和换位齿轮对；腕关节的手腕基座、手腕舵机、琴竹卡座和扬琴的琴竹组成手腕处的敲击结构，由手腕舵机驱动...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
文献传递
一种扬琴智能演奏的机器人结构
本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
一种扬琴智能演奏的机器人结构
本实用新型公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
文献传递
混业经营模式的商业银行业务的SWOT--PEST分析
周黎
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
文献传递
一种扬琴智能演奏的机器人结构
本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
文献传递
在湘鄂渝黔地区普通高校推行土家族舞蹈的可行性
2024年
文章立足于湘鄂渝黔地区普通高校民族民间舞的艺术教育,通过对土家族舞蹈的分析,对土家族舞蹈进入湘鄂渝黔地区普通高校的必要性与可行性做了初步探索,并简要探析如何在湘鄂渝黔地区普通高校推行土家族舞蹈,旨在唤起更多的人对土家族舞蹈历史文化及湘鄂渝黔地区舞蹈教育的重视,同时为普通高校土家族舞蹈课程的开发提供一些参考。
周黎张怡悦
关键词：普通高校土家族舞蹈可行性
一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
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