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熊德云

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：理学艺术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇演奏
  • 6篇琴竹
  • 6篇机器人
  • 5篇衍射
  • 5篇连接板
  • 4篇地震
  • 3篇荧光
  • 3篇数控
  • 3篇水平度
  • 3篇托盘
  • 3篇肘部
  • 3篇钻进
  • 3篇腕部
  • 3篇微孔
  • 3篇微小孔
  • 3篇小孔
  • 3篇可旋转
  • 3篇机器人结构
  • 3篇夹具
  • 3篇分析仪

机构

  • 18篇中国地质大学...

作者

  • 18篇熊德云
  • 15篇张伟民
  • 11篇熊宏
  • 11篇王建涛
  • 9篇雷波
  • 6篇周莉
  • 6篇周黎
  • 5篇倪效勇
  • 5篇徐朝玉
  • 5篇程卓
  • 5篇王典洪
  • 5篇杨勇奇
  • 3篇安凯
  • 3篇张宁
  • 3篇王超
  • 3篇郑嘉丽
  • 3篇胡欣月
  • 3篇龚芳
  • 3篇黄司祺
  • 2篇朱培民

年份

  • 2篇2023
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种扬琴智能演奏的机器人结构
本实用新型公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用...
周莉周黎王建涛张伟民雷波熊德云肖星熊宏倪杉邓阳胡欣月
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本实用新型涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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高精度显微定位数控微孔钻削装置
本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平...
张伟民王超雷波郑嘉丽熊德云肖星王建涛熊宏刘张田小天杨海涛
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一种可旋转试样的X射线荧光衍射集成分析仪
本发明提供一种可旋转试样的X射线荧光衍射集成分析仪，包括X射线发生器、X射线衍射分析组件和荧光探测器，还包括其上下两层分别为荧光样品托盘和衍射样品托盘的双层旋转台，荧光样品托盘上设有若干荧光分析样品槽和若干通光孔，衍射样...
杨勇奇王典洪倪效勇徐朝玉程卓龚芳熊德云
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基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备
本发明提供了基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备，基于无人机的无线地震仪数据采集方法，首先设置无线地震仪节点，设定无人机的飞行路径，所述无人机通过无线接收器和无线地震仪的无线通信设备的自动连接，对每个无线地...
朱培民张伟民程卓熊德云黄紫微程诗泽汪文刚
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一种关节型扬琴演奏机器人
本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机...
周莉周黎黄司祺张宁安凯熊德云王建涛熊宏雷波张伟民
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一种便携式多用途X射线分析仪
本发明涉及一种便携式多用途X射线分析仪，包括底架，底架上侧面安装有固定架，固定架包括第一连接板、第二连接板、顶板和若干支撑架，固定架顶板位置安装X射线管，X射线管下端部穿过第二连接板且其方向竖直向下，第二连接板下侧面安装...
张伟民王典洪倪效勇熊德云杨勇奇徐朝玉
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一种便携式多用途X射线分析仪
本实用新型涉及一种便携式多用途X射线分析仪，包括底架，底架上侧面安装有固定架，固定架包括第一连接板、第二连接板、顶板和若干支撑架，固定架顶板位置安装X射线管，X射线管下端部穿过第二连接板且其方向竖直向下，第二连接板下侧面...
张伟民王典洪倪效勇熊德云杨勇奇徐朝玉
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一种基于直线电机的工程勘探横波震源装置
本实用新型涉及一种基于直线电机的工程勘探横波震源装置，安装架模块前面固定有连接模块，所述直线电机定子固定在连接模块的竖板定子连接板前方的凹面上，所述直线电机动子固定在重锤模块的动子滑块连接板背面，所述动子滑块连接板固定在...
张伟民肖星熊宏王建涛熊德云潘道辉
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