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王祝青
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
南京工程学院自动化学院
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发文基金:
先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金
南京工程学院科研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邢灿华
南京工程学院自动化学院
费树岷
东南大学自动化学院
刘坤
南京工程学院自动化学院
汪木兰
南京工程学院自动化学院
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王祝青
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农业机械学报
年份
1篇
2010
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基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术
被引量:13
2010年
为准确识别自然环境中被遮挡的棉花,提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量,首先基于RGB彩色模型的(R-B)色差通道进行图像分割,利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息,根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明:当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时,识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行,参数空间大大压缩,能满足采棉机器人对目标识别精度和速度的要求。
刘坤
费树岷
汪木兰
邢灿华
王祝青
关键词:
棉花
随机HOUGH变换
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