刘坤
- 作品数：62 被引量：162H指数：8
- 供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
- 发文基金：南京工程学院科研基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 案例教学培养自动化专业学生大工程意识被引量：14
- 2008年
- 针对自动化专业人才培养目标,结合大工程的先进理念,以比较抽象的专业基础课程《自动控制原理》为载体,实施教学改革,通过案例教学形式将基本原理与实际应用对象联系起来,强化了本专业学生的工程意识和系统意识,通过小范围试点已经取得了较好的成效。
- 汪木兰朱晓春刘坤林健
- 关键词：大工程意识自动化专业教学改革案例教学
- 基于因子综合评价的城市整体高度控制分区方法
- 本发明公开了一种基于因子综合评价的城市整体高度控制分区方法，该方法基于因子综合评价的城市整体高度控制分区方法，首先从城市总体规划等相关法定规划成果中提取所需数据资料，结合研究构筑的高度控制数学模型，将数据资料导入数字技术...
- 王建国杨俊宴刘坤
- 文献传递
- 一种利用腌制废水、晒盐卤水分段培养盐藻的方法
- 本发明涉及盐藻养殖技术领域，具体涉及一种利用腌制废水、晒盐卤水分段培养盐藻的方法。本发明根据盐藻生长特性，充分利用腌制废水、晒盐卤水中的氯化钠以及氮磷等营养元素培养盐藻；先采用富集培养方式得到高产量盐藻，而后在高盐度晒盐...
- 储金宇钱斌杜彦生储烨徐怡刘坤顾金增
- 文献传递
- 基于YOLO v5的工人玩手机行为检测方法研究被引量：3
- 2023年
- 为规范工人生产行为、减少安全事故发生,提出一种监控工人使用手机行为检测算法.该算法以YOLO v5模型为基础,对其网络结构和损失函数进行改进.首先,优化主干网络,将ConvNeXt Block和SPP结构引入浅层网络增加浅层特征的提取;然后,在主干网络与特征聚合网络之间构建CBAM注意力机制层,过滤冗余信息;最后,选取EIoU损失函数代替GIoU损失函数,提高模型收敛速度与检测结果的定位精度.通过自建工人使用手机行为数据集,分别对YOLO v5原模型、改进模型以及主流模型进行对比.试验结果表明,在人体和手机目标检测中,改进模型有更好的检测精度和检测速度.
- 林宝华刘坤朱一帆王晓
- 关键词：损失函数
- 非线性系统的神经网络逆模型控制被引量：3
- 2004年
- 利用神经网络逼近任意非线性的能力 ,将其与非线性逆系统相结合 ,对非线性系统的逆模型进行建模 ,对实现的伪线性系统设计自适应控制进行综合 ,动态神经网络在线消除系统的近似逆误差和正向模型的辨识误差 ,设计权值调整规律为 w∧·=-λ·eTPbΦ(r ,r· ,v)‖e‖ p >E0‖e‖ p >E,仿真结果表明其有效 .
- 刘坤
- 关键词：非线性系统动态神经网络权值调整自适应控制
- 智能光伏充电停车棚
- 本申请涉及一种智能光伏充电停车棚。该智能光伏充电停车棚包括：支撑柱的底端固定于地面，支撑柱的顶端与T型梁固定连接，梁材固定于T型梁上，太阳能电池板组件铺设于梁材上，形成停车棚，充电桩设置于地面靠近支撑柱的位置，使充电桩位...
- 李钰雯刘坤袁磊
- 交通流量预测方法
- 本发明公开了一种交通流量预测方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取城市区域交通网络的相关数据；S2：构建时空模块，包含时间卷积注意力模块和空间卷积注意力模块；将交通流序列依次输入进模块，通过时间卷积注意力模块得到交通序列...
- 刘坤朱一帆王晓
- 适用于采棉机器人的视觉识别系统
- 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking...
- 刘坤高金凤汪木兰刘娣
- Win98下基于VxD技术ISA总线实时数据采集系统开发
- 2007年
- 阐述了在Windows98下数据采集卡驱动程序的核心技术──中断VxD的工作原理及编程方法,并借助VtoolsD工具运用VisualC++集成开发环境编写了处理数据采集卡硬件中断的程序实例,进而开发了基于VxD技术的ISA总线数据采集系统,实现了数据实时采集、处理和显示的功能,可在此基础上设计上位机监控管理软件,对于开发Windows98实时控制系统具有实际的推广应用价值。
- 刘坤高金凤刘群
- 关键词：ISA总线
- 基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法
- 2024年
- 针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。
- 刘坤王晓朱一帆
- 关键词：视觉感知三维点云
