汪木兰
- 作品数：388 被引量：1,299H指数：16
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 一种精密旋盘进给变向传动装置
- 本发明是一种精密旋盘进给变向传动装置，包括旋盘体、变向斜导杆，旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接，旋盘体下部装有径向滑板，旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽，从动块置于矩型通槽中，从动块上开有一圆柱形斜孔，...
- 张四弟张剑书汪木兰
- 高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿被引量：3
- 2007年
- 误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要。本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望。对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨。为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路。
- 王保升左健民汪木兰
- 关键词：数控机床误差补偿
- 无刷直流电机霍尔信号细分反馈方法的研究被引量：13
- 2006年
- 无刷直流电机霍尔传感器的主要作用是实现换向,其分辨率比较低。在闭环的位置和速度控制系统的设计中,为了使系统简单可靠和成本低,倾向于只用电机自身的霍尔传感器的信号进行位置和速度反馈,不需要另外安装别的检测元件如光电脉冲编码器等。在这种情况下,提高霍尔传感器输出的反馈信号的分辨率是很重要的。本文提出了一种数字化细分方法,基于该方法,反馈信号的分辨率可提高6倍。该方法已经成功地获得了实际应用。
- 李宁汪木兰左健民
- 一种节水马桶
- 本实用新型是在目前广泛使用的按压式冲水马桶进行的改造，即一种节水马桶，其包括水龙头(1)、水池(2)、储物盒(3)、塑料软管(4)、凹槽(5)、滤网(6)、节流阀(7)、储物盒底盖(8)，其特征在于：所述的水池(2)安装...
- 费凯成汪木兰陈巍顾悦
- 文献传递
- 基于软件硬化技术CMAC神经网络控制芯片设计
- 根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点，提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线，详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法，给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机...
- 朱昊汪木兰苏薇林健
- 关键词：CMAC神经网络控制芯片直线电动机
- 一种基于EMD的零相位滤波器设计方法
- 本发明公开了一种基于EMD的零相位滤波器设计方法，通过确定分解效果衡量指标index，再根据分解效果分割线确定满足分解效果衡量指标index的EMD的频率分解率β，通过频率分解率β构建滤波信号，使得本发明能够保证非平稳信...
- 胥保春吴京秋汪木兰
- 文献传递
- 基于单片机的飞锯机控制系统的智能接口设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了基于单片机HMI的飞锯机PLC控制系统的设计思想和原理,并详细的提出了控制系统的系统结构、硬件组成。基于RS-485总线接口和西门子S7-200PLC自由口模式,采用自定义协议格式实现PLC与单片机之间的通信,最后设计了一种双极性PWMDA电路,实现对飞锯机的控制。
- 赵涛汪木兰曹锦江邵祥兵
- 关键词：飞锯机PLC单片机HMI
- 一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一，选取参照点并找到对应位置，步骤二，建立坐标系，步骤三，图像过滤，步骤四，对选取点进行拟合，得到非线性回归方程，步骤五，代入待测目标点，完...
- 李宁王健雄朱晓春汪木兰左健民王保升
- 文献传递
- 全方位移动机器人研究综述被引量：18
- 2015年
- 全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状,对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后,对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。
- 贾茜汪木兰刘树青朱钢
- 关键词：全方位移动机器人导航路径规划多传感器信息融合
- 基于nRF905的无线温度采集系统设计与实现被引量：10
- 2011年
- 针对传统温室信息有线采集系统移动性差和难以安装维护的特点,介绍了利用LM35温度传感器,STC公司新一代单片机12LE5630AD和Nordic公司nRF905射频收发器芯片组成的一种多点温度采集系统的设计方案。详细阐述了系统组成结构、工作原理、硬件电路和软件设计。实现了多点温度实时监测。系统硬件构成简练,体积小,功耗低,有较广的应用空间。
- 潘小龙张建滨孟俊杰胥保春汪木兰
- 关键词：单片机NRF905温度采集
