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王保升

作品数：199 被引量：252H指数：8
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 121篇专利
  • 71篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 32篇金属学及工艺
  • 31篇一般工业技术
  • 17篇机械工程
  • 16篇文化科学
  • 11篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 25篇机器人
  • 16篇铣削
  • 12篇伺服
  • 11篇铣削力
  • 11篇残余应力
  • 10篇电机
  • 10篇焊缝
  • 9篇瓦楞
  • 9篇瓦楞纸
  • 8篇纸板
  • 8篇图像
  • 8篇结构光
  • 8篇感器
  • 7篇进给
  • 6篇应力
  • 6篇永磁
  • 6篇纸箱
  • 6篇数控
  • 6篇瓦楞纸箱
  • 6篇位姿

机构

  • 196篇南京工程学院
  • 5篇江苏大学
  • 4篇东南大学
  • 3篇西安理工大学
  • 2篇合肥工业大学
  • 2篇上海工程技术...
  • 2篇北京机科国创...
  • 2篇江苏民生重工...
  • 1篇江苏科技大学
  • 1篇常州大学
  • 1篇浙江东方职业...
  • 1篇交通运输部
  • 1篇江苏理工学院
  • 1篇江苏民生特种...
  • 1篇南通欣通船舶...
  • 1篇无锡派克新材...
  • 1篇南京中电熊猫...
  • 1篇江苏道达风电...

作者

  • 199篇王保升
  • 41篇汪木兰
  • 34篇左健民
  • 31篇洪磊
  • 29篇李宁
  • 21篇徐振钦
  • 20篇郝洪艳
  • 17篇侯军明
  • 11篇朱晓春
  • 10篇臧利国
  • 10篇李建兵
  • 9篇张丽
  • 9篇左健民
  • 9篇王建
  • 8篇乔贵方
  • 6篇潘超
  • 6篇冯勇
  • 6篇蒋麒麟
  • 4篇黄家才
  • 4篇杨小兰

传媒

  • 18篇包装工程
  • 7篇组合机床与自...
  • 5篇中国现代教育...
  • 4篇制造技术与机...
  • 4篇南京工程学院...
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇中国包装
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇中国测试
  • 1篇城市轨道交通...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇印刷技术
  • 1篇金属热处理
  • 1篇机电工程
  • 1篇应用激光
  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 4篇2024
  • 17篇2023
  • 18篇2022
  • 24篇2021
  • 35篇2020
  • 18篇2019
  • 18篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 8篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 199 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种测量残余应力的钻孔位移法
本发明公开了一种测量残余应力的钻孔位移法，提出的残余应力计算公式主要包括孔深修正系数、测量点位移、位移传递矩阵；孔深修正系数用于修正Cerruti力学模型与钻孔力学模型之间的差异，通过有限元标定数据拟合求解；测量点位移通...
潘龙王保升徐振钦李浩陆玄鸣
文献传递
双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法
本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制...
李宁王保升赵艺兵
文献传递
一种用于高精度大范围测量的光笔测量系统及测量方法
本发明公开了一种用于高精度大范围测量的光笔测量系统及测量方法，系统包括工业机器人、激光跟踪仪、光笔测量装置；激光跟踪仪放置在工业机器人的一侧，光笔测量装置通过磁吸装置固定在工业机器人的上表面；光笔测量装置包含T型光笔和磁...
乔贵方杜宝安张颖田荣佳刘汉忠王保升
高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿被引量：3
2007年
误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要。本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望。对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨。为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路。
王保升左健民汪木兰
关键词：数控机床误差补偿
一种工业机器人定位精度检测装置及方法
本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架...
乔贵方蒋欣怡高春晖张颖刘汉忠王保升
一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法
本发明公开了一种基于叠层压电陶瓷的纤维推出装置及其工作方法，该装置包括压电微位移输出单元、手动调节微动平台、L型连接块Ⅰ、L型连接块Ⅱ、底座；所述L型连接块Ⅱ、L型连接块Ⅰ、手动调节微动平台依次布置于底座上，且L型连接块...
徐振钦孙梦馨冯勇王浩翔潘龙钱刚王保升
文献传递
一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮
本发明是一种可实现轮式与履带式状态相互转换的履带轮，包括定长履带、驱动装置，驱动装置包括保持架和驱动制动总成，保持架包括内固定支架和外可动支架，外可动支架还包括支撑板、小齿轮伸缩杆和大齿轮伸缩杆；外可动支架和内固定支架间...
臧利国葛晨阳金浩李瑶薇王保升
文献传递
一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统
本发明公开了一种基于视频图像坐标的移动目标快速定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一，选取参照点并找到对应位置，步骤二，建立坐标系，步骤三，图像过滤，步骤四，对选取点进行拟合，得到非线性回归方程，步骤五，代入待测目标点，完...
李宁王健雄朱晓春汪木兰左健民王保升
文献传递
基于软件观测器的无刷直流电机控制策略研究和实验
2018年
论文提出了一种基于软件观测器实现无刷直流电机的正弦波控制的策略。在无刷直流电机正弦波控制系统中,需要准确的检测电机的位置和速度,但仅仅依靠电机自带的霍尔传感器无法获得电机位置和转速的精确值。论文提出的软件观测器以无刷直流电机自带的开关型霍尔传感器输出信号为参考,通过软件对电机模型进行重构,从而计算出精确的电机转角和电机速度的观测值,实现无刷直流电机的正弦波控制。实验结果表明,该策略有效地提高了无刷直流电机控制系统的性能。
顾加鹏顾佳辉任明乐王保升李宁
关键词：无刷直流电机霍尔传感器
一种基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法
本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型...
洪磊王保升杨小兰王俭朴闫注文王玉国
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