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张蒙
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11
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北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
甘明刚
北京理工大学
窦丽华
北京理工大学
白永强
北京理工大学
陈杰
北京理工大学
张弛
北京理工大学
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机构
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北京理工大学
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张蒙
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陈杰
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窦丽华
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甘明刚
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张弛
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一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法
本发明公开了一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法,能够在具体的子系统模型未知的情况下,只根据可测的系统状态量对切换线性系统进行最优切换时间的结算,从而有效实现切换线性系统的最优切换控制。该方法包括如下步骤:利用采样数据...
甘明刚
张弛
陈杰
窦丽华
张蒙
赵金刚
白永强
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一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法
本发明公开了一种伺服系统的鲁棒自适应优化方法,首先,在系统模型完全未知的情况下,给定初始稳定控制律,利用无模型自适应动态规划算法迭代得到最优控制律;然后,通过观测系统状态变量判断系统是否保持稳定;在参数跳变导致系统不稳定...
甘明刚
张蒙
陈杰
窦丽华
张弛
赵金刚
白永强
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一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法
本发明公开了一种伺服系统的鲁棒自适应优化方法,首先,在系统模型完全未知的情况下,给定初始稳定控制律,利用无模型自适应动态规划算法迭代得到最优控制律;然后,通过观测系统状态变量判断系统是否保持稳定;在参数跳变导致系统不稳定...
甘明刚
张蒙
陈杰
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张弛
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一种数据驱动的伺服系统最优控制方法
本发明采用一种数据驱动的伺服系统最优控制方法,具体包括状态误差反馈控制和基于策略迭代的自适应优化控制,其中状态误差反馈控制可以利用采样数据实时计算反馈增益K;自适应优化控制器直接使用状态误差反馈控制所得的控制量和状态误差...
甘明刚
张弛
陈杰
窦丽华
张蒙
赵金刚
白永强
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一种基于混合系统的自适应优化控制方法
本发明提供一种基于混合系统的自适应优化控制方法,包括无模型在线优化控制算法和切换机制两部分,无模型在线优化控制算法可以得到混合系统的最优控制输入;切换机制用来评判给出混合系统中各子系统的工作顺序和最佳切换时刻;该方法不需...
甘明刚
赵金刚
陈杰
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张蒙
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一种切换系统的无模型最优切换方法
本发明公开了一种切换系统的无模型最优切换方法,整个最优切换方法包括迭代关系式的变形、状态数据的处理、近似函数权值的估计和切换策略的更新。迭代关系式在只有初始容许策略应用于系统的情况下进行变形,其中未知量采用基函数权值和的...
甘明刚
张弛
陈杰
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张蒙
赵金刚
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一种数据驱动的伺服系统最优控制方法
本发明采用一种数据驱动的伺服系统最优控制方法,具体包括状态误差反馈控制和基于策略迭代的自适应优化控制,其中状态误差反馈控制可以利用采样数据实时计算反馈增益K;自适应优化控制器直接使用状态误差反馈控制所得的控制量和状态误差...
甘明刚
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一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统
本发明公开了一种基于多模型的伺服系统自适应控制系统,属于机电控制领域,该系统包括多模型参数估计模块、切换机制模块以及自适应控制器,其中伺服系统为该自适应控制系统的被控对象;多模型参数估计模块包括n个固定模型、1个辨识模型...
甘明刚
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一种切换系统的无模型最优切换方法
本发明公开了一种切换系统的无模型最优切换方法,整个最优切换方法包括迭代关系式的变形、状态数据的处理、近似函数权值的估计和切换策略的更新。迭代关系式在只有初始容许策略应用于系统的情况下进行变形,其中未知量采用基函数权值和的...
甘明刚
张弛
陈杰
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锂离子电池Fe3O4/C负极材料的制备及性能研究
现在市场上锂离子电池所用负极材料基本上为石墨类碳材料,由于其理论容量(372 mAh g)较低的原因,使其已经不能完全满足电动车用动力电池市场现阶段的需求。因此开发锂离子电池新型高能量密度的负极材料已是迫在眉睫。FeO是...
张蒙
关键词:
FE3O4
高容量
锂离子电池
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