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甘明刚

作品数：114 被引量：214H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市教委资助项目国家杰出青年科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 10篇电子电信
  • 4篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇图像
  • 14篇自适应
  • 14篇滤波
  • 12篇自适
  • 11篇视频
  • 11篇伺服
  • 10篇网络
  • 9篇伺服系统
  • 9篇去雾
  • 9篇鲁棒
  • 8篇卡尔曼
  • 8篇卡尔曼滤波
  • 8篇采样
  • 7篇电机
  • 7篇控制器
  • 6篇噪声
  • 6篇数据驱动
  • 5篇语义
  • 5篇直流电机
  • 5篇视觉

机构

  • 114篇北京理工大学
  • 2篇教育部
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇中国兵器装备...

作者

  • 114篇甘明刚
  • 101篇陈杰
  • 66篇窦丽华
  • 48篇白永强
  • 40篇邓方
  • 37篇蔡涛
  • 17篇陈文颉
  • 11篇陈晨
  • 10篇张琰
  • 10篇张蒙
  • 9篇张弛
  • 7篇潘峰
  • 7篇程兰
  • 5篇陈博
  • 5篇孙健
  • 5篇辛斌
  • 5篇王钢
  • 4篇张伟民
  • 4篇张娟
  • 4篇张佳

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 3篇北京理工大学...
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇弹道学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇2010中国...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 2篇2024
  • 20篇2023
  • 12篇2022
  • 7篇2021
  • 12篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 8篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种伺服系统本质非线性补偿控制器
本发明涉及一种伺服系统本质非线性补偿控制器，属于工业控制领域。本发明包括变结构神经网络反馈补偿部分、前向自适应补偿部分和鲁棒补偿部分，可同时补偿系统中存在的摩擦非线性与驱动器死区非线性。变结构神经网络对系统中存在的摩擦非...
陈杰张娟李至平甘明刚窦丽华彭志红蔡涛白永强陈文颉潘峰张佳
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基于滑模观测器的无刷直流电机状态估计方法
本发明公开了一种基于滑膜观测器的无位置传感器无刷直流电机的状态估计方法。使用本发明能够有效地提高无刷直流电机状态观测的精度，减小了延迟，增加了鲁棒性。本发明针对滑模观测器存在估计精度不佳、电感鲁棒性不佳的问题，通过结合加...
甘明刚李昕陈杰窦丽华邓方蔡涛白永强
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一种绝对式光电编码装置
本发明公开了一种绝对式光电编码装置，采用具有不同高度编码孔的编码器、两组或两组以上光电设备和控制器，构建绝对式光电编码器，能够解决编码器读取效率低、编码条纹刻录复杂及编码条纹不易识别的问题。本发明通过采用不同高度的方形编...
陈晓鹏黄强程炜汪常进李敬甘明刚张伟民
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一种基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电机状态估计方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的无位置传感器无刷直流电机状态估计方法。使用本发明能够在系统噪声和测量噪声为非零均值白噪声以及系统模型存在误差的情况降低调试难度，提高观测精度。本发明通过模糊规则调整测量误差协方差矩阵...
甘明刚李昕陈杰窦丽华邓方蔡涛白永强
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基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环
本发明为一种基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环，包括可编程门阵列单元和数字信号处理单元；其中可编程门阵列单元包括相关器、控制信号产生模块、通信接口，数字信号处理单元包括卡尔曼滤波器、多径估计模块、多径重构模块、...
甘明刚陈杰程兰
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数据和模型混合驱动的机械部件剩余使用寿命预测方法
本发明公开一种数据和模型混合驱动的机械部件剩余使用寿命预测方法，涉及设备智能制造和健康管理领域。本发明方法采用拓展卡尔曼滤波对指数随机模型进行参数校准，通过混合驱动预测模型的自适应编码层自动学习输入嵌入的位置信息，然后通...
王钢曹宏杰孙健甘明刚陈杰
一种数据驱动的伺服系统最优控制方法
本发明采用一种数据驱动的伺服系统最优控制方法，具体包括状态误差反馈控制和基于策略迭代的自适应优化控制，其中状态误差反馈控制可以利用采样数据实时计算反馈增益K；自适应优化控制器直接使用状态误差反馈控制所得的控制量和状态误差...
甘明刚张弛陈杰窦丽华张蒙赵金刚白永强
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一种柔性车间调度方法、系统及电子设备
本发明提供的一种柔性车间调度方法、系统及电子设备，涉及离散制造智能调度技术领域。本发明包括：根据预设生产目标随机在生产车间内生成多个柔性车间环境；基于马尔科夫决策过程构建生产车间的调度策略模型；利用调度策略模型和多个数据...
孙健王润清王钢甘明刚陈杰
一种基于混合系统的自适应优化控制方法
本发明提供一种基于混合系统的自适应优化控制方法，包括无模型在线优化控制算法和切换机制两部分，无模型在线优化控制算法可以得到混合系统的最优控制输入；切换机制用来评判给出混合系统中各子系统的工作顺序和最佳切换时刻；该方法不需...
甘明刚赵金刚陈杰窦丽华张蒙张弛白永强
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一种多模态信息处理及交互系统
本发明涉及一种多模态信息处理及交互系统，用于解决多模态交互系统中存在的模态融合方式简单，对话机制呆板的问题。包括多模态信息认知模块，多模态信息融合模块，以及多模态对话管理模块，其中，多模态信息认知模块用于对用户各模态交互...
甘明刚徐磊田宗凯陈杰陈文颉陈晨窦丽华
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