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肖胜杰
作品数:
11
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供职机构:
南京理工大学
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合作作者
陈庆武
南京理工大学
胡致远
南京理工大学
徐文章
南京理工大学
王腾
南京理工大学
张志安
南京理工大学
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11篇
中文专利
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舵机
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无人机
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输出轴
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顶面
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旋转盘
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遥控
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直线轴承
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填土
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轴承
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轴承套
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电机
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直流无刷电机
机构
11篇
南京理工大学
作者
11篇
张志安
11篇
王腾
11篇
徐文章
11篇
胡致远
11篇
陈庆武
11篇
肖胜杰
5篇
谢磊
2篇
丁一凡
2篇
朱朔
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周光东
年份
3篇
2018
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2017
4篇
2016
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无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
张志安
盛娟红
盛明杰
徐文章
陈庆武
肖胜杰
胡致远
董培方
王腾
高逸夫
文献传递
多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
徐文章
胡致远
陈庆武
王腾
盛娟红
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涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置,电机套筒套在直流无刷电机外壁,直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧,输出轴上设有扇叶,涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门,舱门舵机固定在舵机连接件上,舱门舵机与舱门连接,用于控制舱门...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
尚雨晴
周光东
丁一凡
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一种装备于无人机的抓取机构
本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构,两根滑杆平行设置,四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部,每个轴承座内分别设有一个直线轴承,直线轴承套在两根滑杆上,使得安装机架位于滑杆上方,齿条固定在安装机架底部中心,且与滑杆平行...
张志安
徐文章
胡致远
盛明杰
陈庆武
肖胜杰
盛娟红
董培方
王腾
高逸夫
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
徐文章
胡致远
陈庆武
王腾
盛娟红
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一种装备于无人机的抓取机构
本实用新型公开了一种装备于无人机的抓取机构,两根滑杆平行设置,四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部,每个轴承座内分别设有一个直线轴承,直线轴承套在两根滑杆上,使得安装机架位于滑杆上方,齿条固定在安装机架底部中心,且与滑杆...
张志安
徐文章
胡致远
盛明杰
陈庆武
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一种装备于无人机的抓取机构
本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构,两根滑杆平行设置,四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部,每个轴承座内分别设有一个直线轴承,直线轴承套在两根滑杆上,使得安装机架位于滑杆上方,齿条固定在安装机架底部中心,且与滑杆平行...
张志安
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无人机抓物装置
本发明公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布,一...
张志安
盛娟红
盛明杰
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多功能机械手
本实用新型公开了一种多功能机械手,包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
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胡致远
陈庆武
王腾
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无人机抓物装置
本发明公开了一种无人机抓物装置,旋转盘设置在静止盘顶面,两者通过法兰轴承连接,使得旋转盘绕法兰轴承转动;外静止环设置在旋转盘上方,外静止环顶部带有一圈挡板,内旋转环设置在外静止环内,若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布,一...
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