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胡致远
作品数：
16
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供职机构：
南京理工大学
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合作作者
陈庆武
南京理工大学
徐文章
南京理工大学
王腾
南京理工大学
张志安
南京理工大学
肖胜杰
南京理工大学
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文献类型
16篇
中文专利
主题
11篇
舵机
6篇
无人机
5篇
电机
5篇
输出轴
3篇
顶面
3篇
旋转盘
3篇
遥控
3篇
运行效率
3篇
直线轴承
3篇
射击
3篇
填土
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枪管
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轴承
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轴承套
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抓取
3篇
腕关节
3篇
力矩
3篇
力矩电机
3篇
连续射击
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激光头
机构
16篇
南京理工大学
作者
16篇
张志安
16篇
王腾
16篇
徐文章
16篇
胡致远
16篇
陈庆武
11篇
肖胜杰
10篇
谢磊
7篇
丁一凡
7篇
朱朔
7篇
周光东
5篇
肖盛杰
2篇
邓安
年份
4篇
2018
6篇
2017
6篇
2016
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安
肖胜杰
谢磊
盛明杰
徐文章
胡致远
陈庆武
王腾
盛娟红
文献传递
无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
张志安
盛娟红
盛明杰
徐文章
陈庆武
肖胜杰
胡致远
董培方
王腾
高逸夫
文献传递
一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
盛娟红
丁一凡
董培方
王腾
谢磊
尚雨晴
周光东
黎宏久
朱朔
梅新虎
邓安
文献传递
涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
张志安
盛明杰
谢磊
王腾
陈庆武
肖胜杰
徐文章
胡致远
盛娟红
黎宏久
朱朔
董培方
尚雨晴
周光东
丁一凡
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安
陈庆武
徐文章
盛明杰
胡致远
肖盛杰
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丁一凡
董培方
王腾
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本实用新型公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发...
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涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
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