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陈庆武

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇舵机
  • 9篇无人机
  • 5篇电机
  • 5篇输出轴
  • 4篇抓取
  • 3篇弹丸
  • 3篇顶面
  • 3篇旋转盘
  • 3篇遥控
  • 3篇运行效率
  • 3篇直线轴承
  • 3篇射击
  • 3篇丝杠
  • 3篇填土
  • 3篇枪管
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承套
  • 3篇腕关节
  • 3篇无人机飞行
  • 3篇力矩

机构

  • 23篇南京理工大学

作者

  • 23篇陈庆武
  • 22篇张志安
  • 16篇王腾
  • 16篇徐文章
  • 16篇胡致远
  • 11篇肖胜杰
  • 10篇谢磊
  • 7篇丁一凡
  • 7篇朱朔
  • 7篇周光东
  • 5篇吴海斌
  • 5篇程志
  • 5篇肖盛杰
  • 2篇韩明明
  • 2篇邓安
  • 1篇王新宇

年份

  • 1篇2023
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
涵道取物装置
本实用新型公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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无人机抓物装置
本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一...
张志安盛娟红盛明杰徐文章陈庆武肖胜杰胡致远董培方王腾高逸夫
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无人机抓物装置
本实用新型公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布...
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多功能机械手
本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、...
张志安肖胜杰谢磊盛明杰徐文章胡致远陈庆武王腾盛娟红
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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涵道取物装置
本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门...
张志安盛明杰谢磊王腾陈庆武肖胜杰徐文章胡致远盛娟红黎宏久朱朔董培方尚雨晴周光东丁一凡
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一种麦克纳姆轮全向射弹机器人
本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔梅新虎邓安
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一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构
本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子...
张志安陈庆武徐文章盛明杰胡致远肖盛杰盛娟红丁一凡董培方王腾谢磊尚雨晴周光东黎宏久朱朔
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一种装备于无人机的多功能拾弹装置
本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形...
张志安高逸夫田广泰李长丰陈庆武程志秦准吴海斌凌宏辉董培方
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一种轮履复合式底盘结构
本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框...
张志安秦准鲍科著陈庆武吴海斌程志田广泰韩明明凌宏辉董培方
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