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谢维

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉科技大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 5篇柔顺
  • 5篇转角
  • 5篇机器人
  • 4篇液压
  • 4篇液压机
  • 4篇液压机器人
  • 4篇伺服
  • 3篇受力
  • 3篇受力平衡
  • 3篇关节灵活性
  • 2篇端盖
  • 2篇伺服阀
  • 2篇随动
  • 2篇先导式
  • 2篇力矩
  • 2篇流量增益
  • 2篇关节
  • 2篇关节力矩
  • 2篇阀套
  • 2篇阀芯

机构

  • 8篇武汉科技大学

作者

  • 8篇蒋林
  • 8篇谢维
  • 5篇周亮
  • 5篇赵慧
  • 5篇朱建阳
  • 5篇王钊
  • 5篇田体先

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于多级增压的水压控制机器人
本实用新型公开了基于多级增压的水压控制机器人，包括压力控制器、压力计组、压力信号采集板卡、多级增压泵组、电控阀组、出水管路以及水源；所述水源和压力控制器通过水路连接；所述压力计组包括多个独立压力计，压力计分别安装在水源和...
谢维蒋林
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一种先导式液压转角自伺服阀
本发明提供一种先导式液压转角自伺服阀，包括联接盘、舵机罩、左端盖、缸体、舵机、先导阀、主阀和右端盖，所述先导阀包括先导阀套、先导阀芯、先导阀体、先导固定挡块和先导叶片，所述主阀包括主阀套、主阀芯、主阀体、固定挡块和主叶片...
蒋林任利胜潘孝越谢维向超王随阳
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一种被动随动液压机器人回转关节
本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），...
蒋林谢维周亮王钊于志鹏王翰高旭敏赵慧朱建阳田体先
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一种先导式液压转角自伺服阀
本实用新型提供提供一种先导式液压转角自伺服阀，包括联接盘、舵机罩、左端盖、缸体、舵机、先导阀、主阀和右端盖，所述先导阀包括先导阀套、先导阀芯、先导阀体、先导固定挡块和先导叶片，所述主阀包括主阀套、主阀芯、主阀体、固定挡块...
任利胜蒋林潘孝越谢维向超王随阳
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一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器
本实用新型提供一种转角自伺服液压柔顺摆动驱动器，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输...
谢维蒋林王翰周亮于志鹏高旭敏王钊赵慧朱建阳田体先
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一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节
本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输...
蒋林谢维王翰周亮于志鹏高旭敏王钊赵慧朱建阳田体先
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一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节
本发明提供一种转角自伺服被动柔顺液压机器人关节，其技术方案是：阀体（14）同中心地安装在缸体圆柱形空腔内（32），阀体（14）左右两端同中心地装有两个深沟球轴承（5），主动锥齿轮（13）同中心地安装在阀体（14）右端的输...
蒋林谢维王翰周亮于志鹏高旭敏王钊赵慧朱建阳田体先
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一种被动随动液压机器人回转关节
本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），...
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