赵慧
- 作品数：159 被引量：357H指数：10
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学建筑科学更多>>
- 一种可植入式两级轴流血泵转子结构
- 本发明涉及一种可植入式两级轴流血泵转子结构其包括转子头部、转子尾部和叶轮部分，所述叶轮部分采用两级结构设计，包括前级叶轮和后级叶轮；其中，所述前级叶轮(2)为螺旋结构，叶片数为3，所述后级叶轮(3)为传统轴流结构，在所述...
- 赵慧李涛陈奎生蒋林许仁波
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- 地震动三轴装置Gain-ScheduledH<,∞>控制器的设计和研究
- 动三轴是土木工程用于测试土的动力特性的试验设备.文中首先建立了动三轴系统力和位置控制时的传递函数模型,详细分析了参数变化对系统性能影响.根据动三轴系统的实际特点,即整个试验过程中试件的刚度变化很大,该文提出了采用Gain...
- 赵慧
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- 一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀
- 本发明涉及一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(10)同中心地安装在缸体圆柱形空腔(18)内，阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(27)内，阀芯(9)右端穿过阀套(8)同中心地安装在阀体圆柱形空腔(2...
- 蒋林胡琪梅鹏曾良才张宏伟吴若麟晏晚君金晓宏向贤宝赵慧陈新元曾镛
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- 一种单叶片水压自伺服摆动缸
- 一种单叶片水压自伺服摆动缸，包括配流轴⑴、缸体⑶和电机⒀，所述缸体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过缸体⑶的左端盖⑵伸出缸体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；...
- 蒋林晏晚君梅鹏张宏伟胡琪吴若麟郑开柳郑翠胡金郑洁傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
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- 基于模式识别的混凝土泵车臂架壁厚优化
- 2015年
- 选取某型号泵车臂架作为研究对象,分析了固有频率对其工作性能的影响。利用Pro/Engineer软件建立臂架系统模型,改变臂架尺寸参数,导入Pro/MECHANICA模块中进行模态分析,利用Matlab的遗传函数工具箱对得到数据进行模式识别,筛选出相关变量,建立尺寸与一阶固有频率的函数关系,可针对性地对某些尺寸进行优化,对臂架系统的设计提供了参考。
- 戴登政赵慧
- 关键词：泵车臂架模态分析模式识别遗传算法
- 自养护型水泥基材料固体引气剂及其制备方法和应用
- 自养护型水泥基材料固体引气剂及其制备方法和应用，本发明属于建筑材料领域，它要解决现有水泥基复合材料抵抗冻融循环破坏的能力较弱，以及水泥基材料因失水而产生收缩的问题。本发明自养护型水泥基材料固体引气剂按照质量百分含量由1％...
- 杨文萃蔡小平葛勇赵慧
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- 一种双叶片液压伺服柔顺驱动器
- 本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器，属于液压关节及伺服阀技术领域，其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片，第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体，阀芯同中心...
- 赵慧朱发强蒋林王诗虎周玲罗建雄刘纯键余乘风刘焕钊
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- 一种四足机器人及腿部关节结构
- 本发明公开了一种四足机器人及腿部关节结构，四足机器人包括机器人平台和设于机器人平台下方的四个足，每个足均包括依次相连的侧摆、大腿和小腿，侧摆固定安装在机器人平台，大腿和小腿之间通过大连杆、小连杆和液压缸相连，大连杆分别通...
- 蔡志宏赵慧黄家文徐军彭太峰
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- 一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉的移动机器人室内环境识别定位方法，首先移动机器人在离线状态下对图像数据集进行深度学习，得到深度学习模型，同时构建拓扑地图和词袋模型，然后移动机器人在线状态下通过摄像头采集实时图像，输入深度学习模型...
- 刘访赵慧舒作武周爽张锦
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- 液压驱动Stewart平台位姿控制仿真
- 由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性,使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台,联合平台的运动学和动力学,构建了整个位姿系统的模型;研究了平台的位姿控制策略,并进行了...
- 赵慧张尚盈
- 关键词：液压驱动STEWART平台位姿控制
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