田体先
- 作品数：18 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种连续周期信号的幅相解耦振动控制方法
- 本发明提供了一种连续周期信号的幅相解耦振动控制方法，方法基于傅里叶变换思想将连续周期信号转化为直流分量、基频分量及各高频分量的独立控制，通过构造正弦信号幅值、频率、偏移的三参数解耦控制器，不仅解决了现有幅相控制策略无法消...
- 田体先姜洪洲赵慧蒋林朱建阳付婷
- 文献传递
- 一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法
- 本发明提供一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法，解决了由于水环境动力学引起的非粘性比例阻尼模态解耦问题。步骤如下：1、构造模态解耦矩阵T，2、进行模态坐标变换，3、施加模态空间变阻抗控制律，4、调节各阶模态控制器比例...
- 田体先姜洪洲赵慧蒋林朱建阳付婷
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- 一种车载直流充电器
- 本实用新型属于车用充电器技术领域，且公开了一种车载直流充电器，包括充电头，所述充电头的右侧铰接有防护壳，所述防护壳顶端的内壁固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有活动块，所述活动块的左端延伸至充电头的内壁，所述活...
- 田体先
- 一种被动随动液压机器人回转关节
- 本发明提供一种被动随动液压机器人回转关节，包括液压转角自伺服柔顺随动机构和与前关节连接的回转传动机构，所述的液压转角自伺服柔顺随动机构包括缸体（2）、阀套（3）、阀芯（16）、阀体（13）、左端盖（1）和右端盖（12），...
- 蒋林谢维周亮王钊于志鹏王翰高旭敏赵慧朱建阳田体先
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- 一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法
- 本发明提供一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法，解决了由于水环境动力学引起的非粘性比例阻尼模态解耦问题。步骤如下：1、构造模态解耦矩阵T，2、进行模态坐标变换，3、施加模态空间变阻抗控制律，4、调节各阶模态控制器比例...
- 田体先姜洪洲赵慧蒋林朱建阳付婷
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- 一种动静压支撑液压缸导向套
- 本发明公开了一种动静压支撑液压缸导向套，主要涉及液压缸领域；包括导向套本体，所述导向套本体的内壁上环形阵列设有若干个动静压腔室，所述导向套本体的内壁上设有周向回油槽，所述周向回油槽位于动静压腔室远离液压缸的一侧；所述导向...
- 郑飞龙陈小兰田体先卢云丹许东谢成君
- 文献传递
- 面向清洗作业的车载机械臂柔顺控制研究
- 2021年
- 长行程机械臂在清洗作业中要求末端与清洗表面之间的接触力受到约束,以防止被清洗表面受到损害。针对这一问题,提出了一种基于位置的柔顺控制策略,引入清洗机械臂末端力矩信息,构造了一种在离线轨迹规划基础上的实时阻抗修正方法,从而有效改善了清洗过程中的接触力控制效果。
- 宁朋刚蔡森华田体先
- 关键词：柔顺控制
- 车载液压机械臂的柔性补偿策略研究
- 2021年
- 针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。
- 田体先韩意马玉浩鲁吉林赖震
- 关键词：误差补偿
- 一种模块化静音液压动力单元
- 本发明公开了一种模块化静音液压动力单元，主要涉及液压技术领域；包括框架，所述框架的外壁上设有隔音板，所述框架内设有用于安装油箱的油箱安装空间、用于安装电机的电机安装空间、用于安装液压泵的液压泵安装空间、液压阀组集成块；所...
- 郑飞龙陈小兰卢云丹田体先许东谢成君
- 文献传递
- 液力变矩器分体型叶片设计方法
- 2021年
- 以液力变矩器为研究对象,对液力变矩器叶片的造型进行参数化设计,通过解析函数来生成所需要的叶片并进行优化,通过该方法可以达到精准优化的目的,极大的缩短研制周期、缩减研制成本。
- 宁朋刚蔡森华田体先
- 关键词：液力变矩器
