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魏雪丹

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：动力工程及工程热物理文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇动力工程及工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇并联机构
  • 12篇面子
  • 11篇三自由度
  • 10篇动平台
  • 10篇任意点
  • 8篇连杆
  • 7篇驱动方式
  • 4篇球面
  • 4篇齿轮
  • 4篇齿轮连杆
  • 3篇运动控制
  • 3篇手爪
  • 3篇四自由度
  • 3篇滑块
  • 3篇回转
  • 3篇机械手
  • 3篇并联
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 2篇心型

机构

  • 24篇燕山大学

作者

  • 24篇魏雪丹
  • 23篇陈子明
  • 13篇张扬
  • 10篇黄坤
  • 4篇高敏
  • 4篇李萌
  • 4篇李艳文
  • 3篇黄鹏
  • 3篇尹涛
  • 2篇黄真
  • 2篇赵琛
  • 2篇杨志伟
  • 1篇周金

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种球面连杆运动装置
一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端...
陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
一种具有多个转动中心的两转一移并联机构
一种具有多个转动中心的两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、移动副P2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
陈子明成栋良刘晓檬魏雪丹张扬
文献传递
一种无伴随运动两转一移并联机构
一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三...
陈子明刘晓檬魏雪丹黄坤成栋良张扬
文献传递
多转动中心二自由度平面机构的研究
近年来，并联机构的研究受到国内外学者的广泛关注，在并联机构领域中，二自由度平面并联机构有较好的工作空间和灵活度，易于控制，平面并联机构可应用于医疗、喷漆等方面，将平面机构进行组合，组合后的机构可应用到蛇形机器人的设计中，...
魏雪丹
关键词：并联机构运动特性
一种平面连杆运动装置
一种平面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与L形连杆三一端连...
陈子明魏雪丹成栋良周金孔祥西尹涛
一种二自由度平面运动并联机构
一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的...
陈子明魏雪丹赵琛杨志伟李萌卢杰
一种平面两自由度并联机构
一种平面二自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连...
陈子明魏雪丹成栋良刘晓檬黄鹏孔祥西
文献传递
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
陈子明魏雪丹刘晓檬张扬黄坤
文献传递
一种平面两自由度并联机构
一种平面两自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连...
陈子明魏雪丹成栋良刘晓檬黄鹏孔祥西
文献传递
多转动中心型两转一移并联机构
一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平...
陈子明刘晓檬张扬黄坤成栋良魏雪丹黄真
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