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张扬

作品数：26 被引量：60H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇并联机构
  • 14篇动平台
  • 13篇任意点
  • 7篇三自由度
  • 5篇面子
  • 3篇运动控制
  • 3篇手爪
  • 3篇四自由度
  • 3篇回转
  • 3篇机械手
  • 3篇并联
  • 3篇并联机械
  • 3篇并联机械手
  • 2篇心型
  • 2篇性能研究
  • 2篇中心型
  • 2篇转动并联机构
  • 2篇汇交
  • 1篇单环
  • 1篇等离子

机构

  • 26篇燕山大学
  • 1篇中国地质大学

作者

  • 26篇张扬
  • 18篇陈子明
  • 18篇黄坤
  • 13篇魏雪丹
  • 6篇黄真
  • 4篇陈子明
  • 1篇张晋
  • 1篇孔祥东
  • 1篇艾超
  • 1篇张利鹏
  • 1篇权凌霄
  • 1篇周金
  • 1篇刘帅帅

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇兰州理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 16篇2016
  • 1篇2010
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法
本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据...
张利鹏任长安陈明晗张扬刘帅帅张俊达
面向任务分类的边缘计算卸载策略及性能研究
随着移动智能设备数量的激增和计算密集型应用的涌现，结合云层、边缘层和终端设备层的边缘计算系统成为更适应当下需求的网络计算平台。将任务在端、边、云层之间进行合理卸载有助于提高用户的服务体验和系统的响应性能。根据不同的时延要...
张扬
关键词：平均时延丢包率
多转动中心型两转一移并联机构
一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平...
陈子明刘晓檬张扬黄坤成栋良魏雪丹黄真
文献传递
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行...
陈子明刘晓檬黄坤张扬成栋良魏雪丹
文献传递
一种多转动中心两转一移并联机构
一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线...
陈子明张扬成栋良黄坤刘晓檬
文献传递
(CoNiMgZn)xLi1-xO高熵氧化物陶瓷的制备和性能研究
高熵陶瓷源自于高熵合金,随后又扩展出多种类型,高熵氧化物陶瓷则是其中的一种。高熵氧化物陶瓷又称为熵稳定的氧化物,是一种新型的功能材料,自提出以来就引起了广泛的关注。最初的（Mg Co Ni Cu Zn）O系高熵氧化物陶瓷...
张扬
关键词：放电等离子烧结技术
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
陈子明魏雪丹刘晓檬张扬黄坤
文献传递
一种具有多个转动中心的两转一移并联机构
一种具有多个转动中心的两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、移动副P2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
陈子明成栋良刘晓檬魏雪丹张扬
文献传递
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行...
陈子明刘晓檬黄坤张扬成栋良魏雪丹
文献传递
无伴随运动对称两转一移并联机构的研究
具有对称结构的两转动一移动并联机构在制造业领域有着广阔的应用前景。但现有的对称两转一移并联机构都普遍存在有伴随运动问题，给机构的标定和轨迹规划带来很大困难，严重制约了这类机构的工程应用。针对该问题，本文提出一类无伴随运动...
张扬
关键词：并联机构运动特性
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