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李萌

作品数:24 被引量:19H指数:1
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇动平台
  • 7篇并联机构
  • 4篇三自由度
  • 4篇驱动方式
  • 4篇连杆
  • 4篇面子
  • 3篇云台
  • 3篇踝关节
  • 3篇踝关节运动
  • 3篇外翻
  • 3篇内翻
  • 3篇康复
  • 3篇康复工程
  • 3篇可折叠
  • 3篇机器人
  • 3篇脚踝
  • 3篇关节
  • 3篇关节运动
  • 3篇航天
  • 3篇便携

机构

  • 24篇燕山大学
  • 1篇邢台职业技术...

作者

  • 24篇李萌
  • 15篇陈子明
  • 9篇李艳文
  • 9篇赵琛
  • 8篇尹涛
  • 4篇魏雪丹
  • 2篇赵春媛
  • 2篇高敏
  • 2篇杨育林
  • 2篇王旭
  • 2篇陈继刚
  • 2篇刘福才
  • 2篇杨志伟
  • 1篇黄真
  • 1篇李俊义
  • 1篇张立杰
  • 1篇韩会山
  • 1篇董志奎

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 2篇2011
24 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人,涉及机器人技术领域,包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动;所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能;所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
文献传递
一种二自由度平面运动并联机构
一种二自由度平面运动并联机构,它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接,第三连杆的一端通过运动副与构件一连接,第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接,第四连杆的...
陈子明魏雪丹赵琛杨志伟李萌卢杰
基于交叉耦合映像格子的图像加密方案的设计被引量:1
2011年
交叉耦合映像格子是一种用于描述时空系统混沌状态的模型,基于交叉耦合映像格子的混沌特性提出了一种新颖的图像加密方案,用Chebyshev映射提供交叉耦合映像格子的初值,并用所产生的时空混沌序列值对原图像进行迭代和置乱处理,经发送方发送,通信双方同步后,接收方通过解密方案得到相应的解密图像,实现了图像的保密通信.方案的密钥空间较大,因此具有较高的安全保密特性,同时对初值的高度敏感性提高了加密方案的抗攻击能力.仿真结果验证了方案的可行性,并且体现了应用在图像加密中的交叉耦合映像格子算法的有效性和优越性.
刘福才李萌赵春媛李俊义
关键词:图像加密CHEBYSHEV映射保密通信
可折叠并联机构
本发明公开了一种可折叠并联机构,其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支,所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接,所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接;本发明折叠以后...
陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
供应链质量领导力与质量整合对质量绩效的影响研究
我国企业产品质量问题频发,近年来产品召回率也呈上升趋势,不仅会影响企业的社会形象、产品销量、营业收入等,还会对消费者造成一定程度的心理和身体上的伤害。供应链质量管理一直是管理领域的热门话题,引起了很多学者的重视,通过何种...
李萌
关键词:企业集团质量绩效
可折叠并联机构
本实用新型公开了一种可折叠并联机构,其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支,所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接,所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接;本实用新型...
陈子明李萌成栋良李艳文卢杰尹涛赵琛
文献传递
一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人
本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人,涉及机器人技术领域,包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。所述跳跃结构用于实现机器人的跳跃运动;所述行走结构用于实现所述机器人的行走功能;所述跳跃复位结构与所述跳跃结...
陈子明卢杰尹涛李萌邓朋
文献传递
一种球面连杆运动装置
一种球面连杆运动装置,它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接,第七连杆的一端与第三和第四连杆连接,另一端与第八连杆的一端连接,第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接,第九连杆一端与T形连杆一的一端...
陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
文献传递
乡村振兴背景下秦皇岛市L镇政府治理能力提升研究
党的十九大召开以来,实施“乡村振兴战略”这一重要决策部署广受关注,乡镇政府作为我国五级行政管理架构的“最末端”,既是管理服务“三农”的“最前沿”,也是基层治理的“最后一公里”,直接承担着乡村振兴战略的推进实施。实施乡村振...
李萌
关键词:乡镇政府
一种球面连杆运动装置
一种球面连杆运动装置,它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接,第七连杆的一端与第三和第四连杆连接,另一端与第八连杆的一端连接,第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接,第九连杆一端与T形连杆一的一端...
陈子明高敏卢杰李萌魏雪丹李艳文
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