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周昶
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2
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东华大学
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王保相
东华大学
李生
东华大学
黄勇
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张亚军
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刘华山
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机构
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作者
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刘华山
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周昶
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2018
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2016
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一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法,在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试,由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山
黄勇
李生
王保相
周昶
张亚军
刘恒冲
蔡煜野
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一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法,在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试,由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山
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