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黄勇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：理学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇运动控制
  • 3篇控制器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动控制器
  • 2篇数据驱动
  • 2篇混合优化算法
  • 2篇多轴运动
  • 2篇多轴运动控制
  • 2篇多轴运动控制...
  • 2篇3D打印
  • 2篇3D打印机
  • 2篇打印机
  • 1篇涤纶
  • 1篇涤纶织物
  • 1篇液晶
  • 1篇液晶显示
  • 1篇液晶显示模块

机构

  • 6篇东华大学

作者

  • 6篇黄勇
  • 4篇刘华山
  • 4篇张亚军
  • 2篇张珏
  • 2篇唐健
  • 2篇陈果
  • 2篇李生
  • 2篇王保相
  • 2篇周昶

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种3D打印机平台
本实用新型提供了一种3D打印机平台，包括壳体，在壳体内设有打印平台，在打印平台的上方设有热床，在热床上方设有挤出头，在壳体内设有微控制器，其特征在于，挤出头与送料机分离布置；所述挤出头设于十字架移动机构上，挤出头沿十字架...
黄勇陈果刘华山张珏张亚军唐健蔡煜野
文献传递
柔性关节机器人输出反馈自适应轨迹跟踪控制研究
与传统的关节和连杆均为刚性的机器人相比，柔性关节机器人具有结构紧凑、质量轻和能耗低等特点，被广泛应用于业界。本文基于奇异摄动理论和积分流概念，深入研究了柔性关节机器人的输出反馈自适应轨迹跟踪控制方法，研究成果将为柔性关节...
黄勇
关键词：奇异摄动自适应控制
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
一种3D打印机运动控制系统及方法
本发明提供了一种3D打印机运动控制系统，包括3D打印机的微控制器，其特征在于，还包括至少集成有步进电机驱动模块及温度控制模块的扩展板；还包括LCD控制面板，扩展板与LCD控制面板之间通过串口通信总线建立通信，LCD控制面...
黄勇陈果刘华山张珏张亚军唐健蔡煜野
文献传递
纳米SiO2/含氟丙烯酸酯乳液的制备及其在涤纶织物表面的超疏水整理
涤纶织物由于具有高强度、耐磨性强等特点,可广泛应用于纺织服装领域,如运动服饰、窗帘、户外用品等。随着工业化的进步以及人们生活水平的提高,涤纶织物基本的服用性能已无法满足人们的需求,因此需要对涤纶织物进行功能改性提高其潜在...
黄勇
关键词：含氟丙烯酸酯细乳液聚合涤纶织物
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