您的位置： 专家智库 > >

张亚军

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 3篇运动控制
  • 3篇控制器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动控制器
  • 2篇数据驱动
  • 2篇混合优化算法
  • 2篇多轴运动
  • 2篇多轴运动控制
  • 2篇多轴运动控制...
  • 2篇3D打印
  • 2篇3D打印机
  • 2篇打印机
  • 1篇性能研究
  • 1篇液晶
  • 1篇液晶显示
  • 1篇液晶显示模块
  • 1篇医用纱布

机构

  • 6篇东华大学

作者

  • 6篇张亚军
  • 4篇刘华山
  • 4篇黄勇
  • 2篇张珏
  • 2篇唐健
  • 2篇陈果
  • 2篇李生
  • 2篇王保相
  • 2篇周昶

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种3D打印机平台
本实用新型提供了一种3D打印机平台，包括壳体，在壳体内设有打印平台，在打印平台的上方设有热床，在热床上方设有挤出头，在壳体内设有微控制器，其特征在于，挤出头与送料机分离布置；所述挤出头设于十字架移动机构上，挤出头沿十字架...
黄勇陈果刘华山张珏张亚军唐健蔡煜野
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
力矩输入有界的柔性关节机器人轨迹跟踪控制研究
近年来，基于奇异摄动理论的柔性关节机器人控制方法得到国内外专家学者的重视，相关研究取得了一定的进展，但是在面向柔性关节机器人的实际运用时，仍有一些关键的问题亟待解决:1）机器人关节执行器的输出力矩存在饱和限制，但现有的绝...
张亚军
关键词：有界控制反步控制状态观测器模糊自整定
文献传递
一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法
本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运...
刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野
文献传递
高吸水医用纱布的制备及其性能研究
纱布作为一种主要医用敷料,被广泛应用在伤口中。传统棉纱布不能有效吸收创面的渗液,止血慢,不利于伤口愈合。此外,因纱布吸液能力有限,需要频繁更换纱布,增加了医务人员的工作量。因此,制备出一种吸液性能高的纱布具有十分重要的意...
张亚军
关键词：纱布高吸水树脂
文献传递
一种3D打印机运动控制系统及方法
本发明提供了一种3D打印机运动控制系统，包括3D打印机的微控制器，其特征在于，还包括至少集成有步进电机驱动模块及温度控制模块的扩展板；还包括LCD控制面板，扩展板与LCD控制面板之间通过串口通信总线建立通信，LCD控制面...
黄勇陈果刘华山张珏张亚军唐健蔡煜野
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0