唐玉芝
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：11
- 2017年
- 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。
- 张兴国张柏唐玉芝郭旭
- 关键词：多机器人仿真验证
- 车间智能物料运载车的发展综述被引量：2
- 2015年
- 作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。
- 张柏张兴国郭旭唐玉芝
- 关键词：移动机器人导航智能化
