郭旭
- 作品数：13 被引量：48H指数：3
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 文献传递
- 一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析被引量：2
- 2016年
- 仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分。通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等进行详细说明,并完成三维建模;利用ANSYS软件对其进行了有限元分析,以期进一步指导该机器人的结构优化设计。
- 郭旭陈文毅张兴国
- 关键词：仿生机器蟹三维建模有限元分析
- 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：11
- 2017年
- 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。
- 张兴国张柏唐玉芝郭旭
- 关键词：多机器人仿真验证
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
- 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩
- 文献传递
- 车间智能物料运载车的发展综述被引量：2
- 2015年
- 作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。
- 张柏张兴国郭旭唐玉芝
- 关键词：移动机器人导航智能化
- 基于ADAMS的仿生机器蟹步行腿运动学和动力学分析
- 2016年
- 本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标变换和拉格朗日方程分别推导出其运动学和动力学方程,从而得到关于连杆的位姿和驱动力矩、角速度、角加速度等规律信息。利用动力学分析软件ADAMS对所建模型进行仿真验证,以分析其运动性能,对进一步研究这种机器人的动态性能、运动控制和机构优化等方面具有重要意义。
- 郭旭张兴国陈文毅
- 关键词：仿生机器蟹运动学动力学ADAMS
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
- 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩
- 一种Au@BP5复合材料及其制备方法与应用
- 本申请公开一种Au@BP5复合材料及其制备方法与应用，在Au纳米粒子表面包裹一层带有可以识别H<Sub>2</Sub>O<Sub>2</Sub>特异性基团的不对称柱[5]芳烃，以Au@BP5为光活性材料，设计了一种新型信...
- 王锦卑佳丽蔡燕郭旭范春
- 文献传递
- 基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：17
- 2014年
- 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则。将所有机器人放置于初始位置,经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径,到达目标位置。为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次时路径大小已不发生变化而陷入局部最优,则通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值,继续搜索,直到迭代完毕,获得最优路径。
- 周东健张兴国马海波李成浩郭旭
- 关键词：路径搜索栅格地图蚁群算法机器人最优路径规划
