周东健
- 作品数：15 被引量：54H指数：5
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金南通市应用研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 多机器人系统协同作业技术发展近况与前景被引量：9
- 2013年
- 多机器人协同作业是机器人技术研究的重点和热点之一。文中综述分析了多机器人的任务分配及路径规划技术,重点介绍了任务分配的策略及多机器人路径规划的技术方法,并阐述其在不同领域的多机器人系统的应用情况,对多机器人协同作业未来发展趋势进行了展望。
- 周东健张兴国李成浩
- 关键词：多机器人协同作业路径规划
- 光－氢－电燃料电池车模
- 本发明公开了一种光－氢－电燃料电池车模，包括由质子交换膜燃料电池提供动力的燃料电池车，质子交换膜燃料电池的质子交换膜与氢气和氧气储存装置连接，氢气和氧气储存装置设置在燃料电池车，并由太阳能制氢装置提供氢气和氧气。本发明环...
- 吕冬琴秦旺黄明宇徐亚男潘察张庆亮周东健倪红军
- 文献传递
- 基于粒子群-蚁群融合算法的移动机器人路径优化规划被引量：7
- 2014年
- 基于TSP问题,提出了一种基于粒子群-蚁群算法相互融合的综合优化算法对移动机器人路径规划问题进行研究.通过粒子群算法对全局路径实施粗略搜索,获得部分次优解,在获得次优解的路径上进行信息素分布,再采用蚁群算法进行精确搜索,得到路径规划的最优解.实验结果表明:粒子群-蚁群融合优化算法在路径寻优上优于蚁群算法及粒子群算法.
- 张兴国周东健李成浩
- 关键词：蚁群算法粒子群算法TSP问题移动机器人
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 文献传递
- 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 双抛物面均匀反射聚焦式光伏发电供热装置被引量：2
- 2011年
- 为进一步提高光伏发电系统的整机效率,研制了一套基于双抛物面均匀反射聚焦方式的新型光伏发电供热装置.分析了装置的整体构件组成、双抛物面聚光原理及其结构参数关系,并给出两轴伺服跟踪实现原理框图.基于滤红外线和水冷法相结合的光伏电板冷却技术,及两轴伺服结构和混合追日跟踪策略等技术原理进行设计.通过对原理实物样机的现场实测,验证了装置设计的正确有效性.
- 陈华成周东健袁媛罗来武茅靖峰顾菊平
- 关键词：光伏发电聚光器伺服控制
- 小型环状禽蛋分级分拣系统
- 本发明公开了一种小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下方设置使禽...
- 张兴国朱龙彪周东健张磊倪远征黄希
- 文献传递
- 光-氢-电燃料电池车模
- 本发明公开了一种光-氢-电燃料电池车模，包括由质子交换膜燃料电池提供动力的燃料电池车，质子交换膜燃料电池的质子交换膜与氢气和氧气储存装置连接，氢气和氧气储存装置设置在燃料电池车，并由太阳能制氢装置提供氢气和氧气。本发明环...
- 黄明宇吕冬琴秦旺徐亚男潘察张庆亮周东健倪红军
- 文献传递
- 基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：17
- 2014年
- 通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则。将所有机器人放置于初始位置,经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径,到达目标位置。为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次时路径大小已不发生变化而陷入局部最优,则通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值,继续搜索,直到迭代完毕,获得最优路径。
- 周东健张兴国马海波李成浩郭旭
- 关键词：路径搜索栅格地图蚁群算法机器人最优路径规划
