张柏
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 文献传递
- 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现被引量：11
- 2017年
- 机器人技术作为现代高新技术之一,在各行业得到了蓬勃的发展和广泛的应用,大大促进了生产力的发展。在任务复杂时,单机器人无法胜任,就需要多机器人协作来完成工作。各子机器人协同合作时,并不是简单的功能叠加。多机器人系统求解任务就是通过寻找系统联盟中能够执行任务的一个或多个机器人,并且该机器人组合是完成该任务时代价最小的一个组合。作者根据任务类型不同,把多机器人的协作形式划分为顺序协同、同步协同和自由协同3种形式,通过设计的优化算法,研究了3种形式下如何协同规划及路径优化,并经仿真实例验证了方法的可行性、正确性。
- 张兴国张柏唐玉芝郭旭
- 关键词：多机器人仿真验证
- 多机器人群体的任务搜索和任务执行方法
- 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自...
- 张兴国莫亚梅周东健姜学耘刘建鹏李成浩郭旭张柏
- 模块化组合式变压器钟罩起吊装置
- 本发明公开了一种模块化组合式变压器钟罩起吊装置，左、右底座模块上分别安装由左、右液压缸推动升降的左、右双剪叉升降模块，左、右双剪叉升降模块的顶部装横梁模块，横梁模块上装有提升变压器吊钟罩的吊钩；在横梁模块上装检测左、右双...
- 莫亚梅张兴国袁国秋吴努陈锦翔周新星张柏
- 文献传递
- 车间智能物料运载车的发展综述被引量：2
- 2015年
- 作为移动机器人一员的智能物料运载车能实现自主导航功能,不但可以减轻工人的劳动强度,还可以提高工作效率,增强安全性,并进一步提升产品的市场竞争力等。该文主要综述了运载车的结构设计、路径规划、自主导航方法和选择最佳路径的方法,为智能物料运载车的车间应用提供了参考。
- 张柏张兴国郭旭唐玉芝
- 关键词：移动机器人导航智能化
- 剪叉式升降机组合销止动装置的设计与研究
- 2016年
- 通过对剪叉式升降机剪叉机构的结构性能分析,设计了一种新型的组合销止动装置,可以让剪叉机构在多位置高度实现锁定,具有安装与拆卸便捷、可靠性高、磨损小等性能特点。阐述了该组合销的结构组成,与单支撑杆、单销锁定方式进行了理论比较,并通过Midas软件进行仿真分析,验证了该组合销结构的优越性,为大负载升降机的安全保障提供一种新型装置。
- 张柏张兴国郭成功陈锦翔莫亚梅袁国秋
- 关键词：升降机MIDAS
- 一种机械手用触觉传感器设计及仿真分析被引量：2
- 2016年
- 为检测机械手抓取过程中接触位置和接触力的大小,设计具有一定柔性的触觉传感器。采用电阻式触摸屏结构确定接触位置,利用硅橡胶受力挤压变形引起电容的变化确定接触力的大小。通过仿真实验,得到不同接触形状下传感器的测量能力,并分析产生误差的原因。
- 张兴国李成浩张磊郭旭张柏
- 关键词：触觉传感器接触力仿真MULTISIM
- 室内变压器钟罩组合式起吊装置设计
- 2016年
- 针对室内变压器的安装特点,设计一种适合其钟罩及附属物等起吊的新型起吊装置。该装置采用组合式模块化结构型式,通过液压同步驱动技术实现举升。举升装置为龙门式剪叉模块化组合结构,具有结构紧凑、行程长、防倾翻等特点,并满足室内操作与随车携带的需求。根据作业对象,可以自由调整行程,便于施工。起吊横梁上设计有多种不同规格的系缆装置,可根据起吊对象换用不同的吊缆。控制部分通过PLC结合液压同步驱动技术实现,保证钟罩起吊要求。
- 莫亚梅张兴国袁国秋陈锦翔周新星张柏
- 关键词：模块化结构
