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张巧琳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇电弧
  • 1篇悬吊管
  • 1篇视觉传感
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像匹配
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇传感

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海锅炉厂有...

作者

  • 1篇沙万华
  • 1篇李杰
  • 1篇陈华斌
  • 1篇陈善本
  • 1篇叶震
  • 1篇张巧琳

传媒

  • 1篇锅炉技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究
2012年
针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系统。进行了摄像机标定和手眼标定,识别初始焊位,采用"一目双位"的方式对目标点进行三维重建,实现初始焊位的导引。焊接过程中实时采集电流信号,进行滤波、傅里叶变换等信号处理,获得焊缝偏差量,发送给机器人控制器,实现焊缝跟踪。研究结果表明:初始焊位导引精度可达1mm,焊缝跟踪精度为1.3mm,焊缝成形良好。
张巧琳李杰叶震陈华斌沙万华陈善本
关键词：视觉传感图像匹配立体视觉
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共1页<1>
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