叶震
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究
- 2012年
- 针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系统。进行了摄像机标定和手眼标定,识别初始焊位,采用"一目双位"的方式对目标点进行三维重建,实现初始焊位的导引。焊接过程中实时采集电流信号,进行滤波、傅里叶变换等信号处理,获得焊缝偏差量,发送给机器人控制器,实现焊缝跟踪。研究结果表明:初始焊位导引精度可达1mm,焊缝跟踪精度为1.3mm,焊缝成形良好。
- 张巧琳李杰叶震陈华斌沙万华陈善本
- 关键词：视觉传感图像匹配立体视觉
- 一种获取焊缝偏差的图像处理方法被引量：5
- 2013年
- 对图像进行开窗处理,从背景中分离熔池区域和焊缝区域,基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识,提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法,用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线,并给出了焊缝位置偏差的计算公式.结果表明,所提出方法的整个图像处理时间小于30ms,适用于对焊接图像的实时处理.
- 叶震余焕伟陈华斌陈善本
- 关键词：焊缝跟踪图像处理
- Al-Mg合金钨极气体保护焊接电弧的光谱特征提取方法
- 2013年
- 以Al-Mg合金的脉冲交流钨极气体保护焊接为背景,运用主成分分析方法对电弧光谱进行冗余信息去除和特征信号提取,分别使用信号脉冲周期内平均和小波重构的方法对特征信号进行去脉冲干扰,并对特征信号和不同类型焊接缺陷间的关系进行研究.结果表明,第1、2主成分包含了电弧光谱中的主要信息,分别对应Ar I谱线和金属谱线,反映了焊接过程的不同方面,第1主成分特征信号与电弧的热量输入关系较大,而第2主成分特征信号与熔池的稳定性密切相关.
- 余焕伟叶震张志芬陈华斌陈善本
- 关键词：电弧光谱
- 基于多信息传感的FANUC焊接机器人系统研究
- 针对传统“示教-再现型”焊接机器人缺乏适应环境变化的能力，开发了一套基于多信息传感的FANUC焊接机器人系统。该系统通过CCD摄像机实时摄取焊接过程中的图像，并将其传输给计算机进行显示，保存或进一步处理；通过电流和电压传...
- 叶震余焕伟陈华斌方古陈善本李杰
- 关键词：焊缝跟踪数据传输
