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陈善本

作品数:298 被引量:1,300H指数:21
供职机构:钦州学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 164篇期刊文章
  • 83篇专利
  • 44篇会议论文
  • 6篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 140篇金属学及工艺
  • 88篇自动化与计算...
  • 8篇理学
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇冶金工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 105篇机器人
  • 49篇传感
  • 48篇图像
  • 44篇焊缝
  • 39篇弧焊
  • 36篇熔池
  • 33篇焊接机
  • 33篇焊接机器人
  • 30篇视觉传感
  • 27篇感器
  • 27篇传感器
  • 25篇机器人焊接
  • 25篇合金
  • 24篇铝合金
  • 23篇图像处理
  • 22篇焊机
  • 21篇弧焊机
  • 21篇弧焊机器人
  • 17篇鲁棒
  • 14篇智能控制

机构

  • 231篇上海交通大学
  • 75篇哈尔滨工业大...
  • 20篇钦州学院
  • 9篇上海航天精密...
  • 8篇哈尔滨理工大...
  • 6篇清华大学
  • 4篇江苏大学
  • 4篇上海第二工业...
  • 4篇上海振华重工...
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇上海船舶工艺...
  • 2篇南昌大学
  • 2篇北京工业大学
  • 2篇上海理工大学
  • 2篇上海锅炉厂有...
  • 2篇上海市特种设...
  • 1篇大连铁道学院
  • 1篇东北大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 298篇陈善本
  • 85篇林涛
  • 50篇陈华斌
  • 40篇吴林
  • 20篇冯志强
  • 19篇陈文杰
  • 18篇王建军
  • 17篇许燕玲
  • 17篇韩鑫
  • 16篇朱振友
  • 16篇邱涛
  • 15篇李来平
  • 13篇陈希章
  • 13篇马宏波
  • 12篇刘文静
  • 12篇张福恩
  • 12篇王侨
  • 11篇周律
  • 11篇王继锋
  • 10篇朴永杰

传媒

  • 33篇焊接学报
  • 33篇上海交通大学...
  • 10篇焊接
  • 9篇电焊机
  • 8篇控制理论与应...
  • 7篇自动化学报
  • 7篇国际机器人焊...
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 6篇机械工程学报
  • 6篇第十届中国机...
  • 5篇机器人
  • 4篇第七届中国机...
  • 3篇光学技术
  • 2篇材料科学与工...
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇热加工工艺
  • 2篇焊接技术
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇光电工程

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 10篇2019
  • 16篇2018
  • 4篇2017
  • 9篇2016
  • 11篇2015
  • 3篇2014
  • 9篇2013
  • 15篇2012
  • 9篇2011
  • 13篇2010
  • 15篇2009
  • 12篇2008
  • 11篇2007
  • 17篇2006
  • 14篇2005
298 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
焊接热输入对低合金高强钢焊缝组织和韧性的影响被引量:11
2015年
针对海上钻井平台桩腿用厚板低合金高强钢Q690E,研究不同焊接热输入对接头焊缝显微组织及冲击韧性的影响.结果表明,当热输入从1.376 MJ/m提高到2.248 MJ/m时,焊缝区冲击韧性先升高再降低.当焊接热输入为1.56 MJ/m时,焊缝区微观组织以针状铁素体为主,低温韧性最好;采用小电流低速焊焊缝区组织更加均匀,冲击断口韧窝区所占比例更大,低温韧性更高;在热输入相同的条件下,单丝熔化极活性气体保护焊焊缝区以针状铁素体和粒状贝氏体为主,低温韧性优于双丝焊.
陈玉喜刘亮张华军陈华斌陈善本
关键词:低合金高强钢焊接热输入焊缝显微组织冲击韧性
基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器
一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器,包括:安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构,摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信...
许燕玲孔祥峰卫善春马宏波陈善本
文献传递
拉长电弧的等离子喷枪设计与弧压测试被引量:2
2005年
针对在普通等离子喷涂的生产中,喷涂的涂层可靠性和重复性差等缺点,设计了拉长电弧的等离子喷枪.该喷枪能够提高电弧电压并减小电弧电压波动.提出了一种拉长电弧的实用喷枪结构,成功地解决了统一水冷的两喷嘴间的绝缘密封及连接问题.对喷枪测试的结果表明,喷枪的电弧电压波动幅值小.对电弧电压波形的傅里叶变换表明,电源引起的波动是这种喷枪电弧电压波动的主要因素,而喷枪电弧阳极斑点游动引起的波动很小.
周律李京龙杨思乾陈善本
关键词:等离子喷枪
一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法
本发明公开了一种实现中厚板打底焊不清根的焊接方法,包括打底焊接与填充焊接,所述打底焊接采用双面双弧不对称焊,所述填充焊接采用双面双弧对称焊接,其中,两焊板根部之间的装配间隙为4至6毫米,焊枪角度70至85°,焊枪摆动时侧...
杨乘东陈玉喜张华军钟健勇陈华斌黄红雨陈善本
文献传递
一种建立模糊模型的粗糙集方法被引量:36
2001年
Pawlak提出的粗糙集理论是一种刻划不确定性的数学工具 .本文研究了基于粗糙集理论建立模糊模型的方法 ,提出了扩充与整定的概念 ,并运用所提出的方法建立了脉冲TIG焊动态过程模型 .
李文孙辉陈善本
关键词:粗糙集脉冲TIG焊
基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法被引量:14
2004年
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性。试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值。
朱振友朴泳杰林涛陈善本
关键词:视觉焊缝识别焊接机器人
适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器
一种焊接技术领域的适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器,包括:安装支架、CCD摄像机、电机旋转系统、减光滤光系统及水冷系统,CCD摄像机、减光滤光系统、电机旋转系统和水冷系统都固定在安装支架上,CCD摄像机和滤光系统同...
卫善春王健林涛许燕玲陈善本
文献传递
铝合金脉冲GTAW熔池表面反射模型的建立被引量:12
2005年
利用从阴影恢复形状方法计算熔池表面高度的关键是建立熔池表面反射模型。通过分析铝合金脉冲GTAW的电弧光强、滤光系统、熔池形状和反射特性、摄像机参数,建立了熔池表面的反射模型。利用熔池表面光滑模型和变因子超松弛方法计算了熔池表面的高度。
李来平陈善本林涛
关键词:铝合金
智能控制技术在喷射成形工艺中的应用被引量:12
2002年
简要地介绍了智能控制技术在喷射成形工艺过程中应用的概况 。
曲迎东崔成松陈善本李庆春
关键词:智能控制专家系统神经网络模糊控制
弧焊机器人起始焊接位置图像识别与定位被引量:13
2009年
起始焊接位置的识别和定位是实现机器人智能化焊接的第一步,在分析焊缝接头类型的基础上给出了起始焊位的定义.采用CCD摄像机在自然光条件下获得待焊工件图像,由起始焊位的定义分析了起始焊位识别的方法.提出一种局部范围内由粗到细的两步精确定位方法.首先求取焊缝和工件边界交点作为初始值.第二步以该点为中心建立一个小窗口,在此局部范围内检测角点.根据设定的判断标准,可充分利用原图像的丰富信息和边缘提取后的结构化信息.结果表明,对规则焊缝,初始值与实际初始焊位能很好吻合,而对不规则的焊缝,初始值偏离实际位置.文中提出的两步定位方法则能准确的识别和定位具有明显边界的规则和不规则焊缝的初始焊接位.
陈希章陈善本
关键词:图像识别弧焊机器人
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