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柴璐狄
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
贾恒
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
贵虹云
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
洪学寰
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
袁伟
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
周乃新
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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实验科学与技...
年份
1篇
2011
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陀螺稳定平台控制算法比较研究
被引量:8
2011年
针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。
周乃新
洪学寰
袁伟
贵虹云
贾恒
柴璐狄
关键词:
伺服系统
仿真
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