周乃新
- 作品数：38 被引量：124H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 带有随动线缆台的气浮台
- 带有随动线缆台的气浮台，属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限，而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分，底座上所有的部件均处于气浮状...
- 刘杨刘启循付振宪陈兴林周乃新李浩然董岳陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法，涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决现有调节三轴气浮台质心需要人工调平，浪费时间，三轴气浮台质心调节精度低的问题。本发明实现将三轴气浮台质心调整到与其旋转中心重合的位置上，使实验台...
- 刘杨李宗哲付振宪陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法
- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ω<Sub>x</Sub>和Y轴角速度ω<Sub...
- 付振宪李宗哲刘杨陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 基于ZPETC-FF和DOB的精密运动平台控制被引量：8
- 2014年
- 光刻机的工件台和掩模台采用长行程直线电机宏动跟随平面电机高精密微动的复合运动方式,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位.为减小平面电机的运动范围和加速度,必须提高直线电机精密运动平台的跟踪精度.提出一种零相位误差跟踪控制器加前馈(ZPETC-FF)和干扰观测器(DOB)相结合的复合控制方法,以提高直线电机宏动精密运动平台的运动精度.ZPETC-FF作为前馈跟踪控制器,有效提高了系统带宽和跟踪性能,减小了系统的动态跟踪误差;DOB作为鲁棒反馈控制器,补偿了外部扰动、未建模动态和系统参数摄动等,有效提高了系统的抗干扰能力.实验表明,所提出的控制方法与传统的控制方法相比,不仅提高了系统的动态跟踪性能,而且还具有更强的抗干扰能力.
- 陈兴林刘川周乃新王斌
- 关键词：光刻机工件台干扰观测器
- CAN总线数据传输监控系统
- CAN总线数据传输监控系统，属于CAN总线数据监控技术领域。本发明为了解决CAN总线出现故障时，会造成CAN总线数据传输中断的问题。它的CAN总线作为数据的传输线，包括两路CAN总线及单片机驱动最小系统，CAN总线的数据...
- 刘宇维周乃新刘帅陈兴林
- 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法
- 基于电容传感器的多轴支撑气浮平台的调平方法，属于光学领域，本发明为解决现有对气浮平台的调节方法对测量环境要求高，应用时局限较大，不能同时达到调节精度高和调节过程复杂程度低的问题。本发明所述调平方法的具体过程为：气源在三个...
- 崔莹王岩陈兴林刘启循李宗哲李泽辉彭汉章周乃新强盛王一光高怡然张常江黄成中
- 文献传递
- 舰载导弹惯导系统传递对准研究
- 随着现代战争的发展，各式各样的以惯性导航系统作为主要导航设备的舰载战术武器层出不穷，并且这些舰载战术武器已逐渐发展成为现代战争中日益重要的中等规模打击力量。舰载战术武器要由舰船发射，因此快速而准确地在舰船上对战术武器惯导...
- 周乃新
- 关键词：惯性导航系统杆臂效应
- 文献传递
- 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法
- 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压...
- 崔莹王岩李宗哲刘启循李泽辉彭汉章高怡然黄成周乃新张常江
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置，涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决测量三轴气浮仿真实验平台调平精确度低的问题。本发明将实验台整体的质心调整到与其旋转中心重合的位置上，使实验台具有很高的平衡精度的目的，其三维质心...
- 刘杨李宗哲付振宪陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 陀螺稳定平台控制算法比较研究被引量：8
- 2011年
- 针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。
- 周乃新洪学寰袁伟贵虹云贾恒柴璐狄
- 关键词：伺服系统仿真
