贵虹云
- 作品数:3 被引量:10H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 陀螺稳定平台控制算法比较研究被引量:8
- 2011年
- 针对一款实验教学陀螺稳定平台,文章分别采用常规PID控制算法,变参数PID控制算法和变参数自调节模糊PID控制算法对速率环进行控制。仿真结果表明,系统采用变参数自调节模糊PID控制算法响应速度快,超调量小,抗干扰能力强,较常规PID和变参数PID控制算法具有更好的动、静态性能。
- 周乃新洪学寰袁伟贵虹云贾恒柴璐狄
- 关键词:伺服系统仿真
- ARINC429总线协议转换器的设计与实现被引量:1
- 2014年
- 为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题,设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构,使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动,采用DM642对协议进行编码和解码,并将数据返回到PC端;在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互,以保证协议转换的实时性。经测试,该设计方案能够得到正确的协议转换结果,并满足了虚拟验证系统对实时性的要求。
- 薛红琳贵虹云洪学寰吴钊君王强
- 关键词:ARINC429总线协议转换器DM642实时性编码解码
- 光纤陀螺数据采集系统设计与实现被引量:1
- 2011年
- 针对实验室闭环光纤陀螺的教学需要,研究了一款光纤陀螺数据采集系统。该系统选用AT89S52单片机作为系统MCU,利用数据接收板实现对光纤陀螺信号的数据采集,实验结果表明该数据采集系统采集数据速度快、精度高、稳定性好,而且硬件结构简单、成本低、调试方便、抗干扰能力强,完全满足实验教学的要求,有较强的实用价值。
- 周乃新杨亚非洪学寰袁伟贵虹云贾恒
- 关键词:数据采集串口通讯光纤陀螺C++BUILDER