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梁楠
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天津理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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建筑科学
天文地球
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合作作者
郭健
天津理工大学
张静
天津理工大学
刘凤连
天津理工大学
李文龙
天津理工大学
郭书祥
天津理工大学
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天津理工大学
作者
6篇
梁楠
2篇
汪日伟
2篇
温显斌
2篇
郭书祥
2篇
李文龙
2篇
刘凤连
2篇
张静
2篇
郭健
年份
1篇
2023
1篇
2021
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2017
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一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法
一种医用球形微机器人远程控制系统,其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元;其工作方法包括:机器人在三轴外磁场作用下运动;推导频率和磁场的对应关系;改变三轴...
郭书祥
郭健
梁楠
文献传递
基于糖网分级一致性的眼底图像生成方法研究
糖尿病视网膜病变(Diabetic Retinopathy)简称糖网,是一种很普遍的由糖尿病所引起的视网膜微血管并发症。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的医学图像诊断技术被广泛应用于糖网诊断任务中。深层神经网络的训练...
梁楠
关键词:
糖尿病视网膜病变
河口与近岸海域沉积物氮磷营养盐变化及微生物介导作用
氮磷素污染是诱发河流、湖泊、海洋等水质安全问题的主要因子,过量氮磷输入直接关系到水生生态系统的生态化学计量平衡,从而诱发水体富营养化等水环境问题。沉积物作为氮磷污染的汇和源,与水体中氮磷营养盐的浓度和形态密切相关,而沉积...
梁楠
关键词:
近岸海域
沉积物
氮磷营养盐
一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法
本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合;步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样;步骤3、通过定义一种描...
刘凤连
程瑞
汪日伟
赵津东
温显斌
李雷辉
李文龙
张静
梁楠
文献传递
一种医用球形微机器人远程控制系统
一种医用球形微机器人远程控制系统,其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元;其优越性在于:实现了球形微机器人的远程控制、无线运动控制;灵活性好;降低辐射的潜...
郭健
郭书祥
梁楠
文献传递
一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法
本发明涉及一种基于B样条曲面相似性检测的三维点云识别方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、利用B样条曲面方程对三维点云进行建模和拟合;步骤2、采用不同参数采样方法对拟合后的B样条曲面进行采样;步骤3、通过定义一种描...
刘凤连
程瑞
汪日伟
赵津东
温显斌
李雷辉
李文龙
张静
梁楠
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