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郭健

作品数：80 被引量：4H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市科技支撑重点项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 49篇机器人
  • 17篇介入
  • 15篇血管
  • 15篇血管介入
  • 13篇康复
  • 12篇两栖机器人
  • 11篇操作器
  • 10篇关节
  • 9篇手术
  • 9篇外骨骼
  • 9篇康复机器人
  • 9篇机器人系统
  • 8篇导管
  • 8篇指关节
  • 8篇康复运动
  • 8篇控制系统
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇微管道

机构

  • 80篇天津理工大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇日本香川大学

作者

  • 80篇郭健
  • 76篇郭书祥
  • 12篇王鹏
  • 12篇王云亮
  • 12篇邵林
  • 11篇魏巍
  • 7篇吉月辉
  • 6篇张帆
  • 6篇李鑫
  • 5篇张武
  • 4篇李世远
  • 4篇赵芳
  • 4篇马旭
  • 3篇于洋
  • 3篇杨帅
  • 3篇毕霖
  • 3篇李利国
  • 3篇魏祥
  • 3篇宋长宝
  • 3篇刘鹏宇

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇生命科学仪器
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 14篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 12篇2017
  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 11篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2009
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三栖机器人系统及其工作方法
一种新型三栖机器人系统，它包括子机和母机两部分。母机基于旋翼式设计，通过衔接舱来连接子机，经由锁扣装置将子机释放分离。空中作业模式下，三栖机器人由旋翼进行姿态调整；陆地作业模式下，三栖机器人缓冲支架被磁性装置吸起，此时依...
郭健郭书祥张开天李春英杨旭杰曹晟付强
一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器
一种用于血管介入手术机器人系统的虚拟传感器，主要由图像获取部分，图像拟合部分和运动学模型部分组成，其工作方法包括医学镜像图，canny算法、最小二乘法、正运动学模型和力雅克比矩阵计算，能够在实际手术中解决实际传感器对血管...
郭健郭书祥赵涵
文献传递
一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置
一种新型血管介入手术机器人导管导丝协同操作实现装置，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的受力...
郭健孟铖郭书祥詹琦金晓亮
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一种新型外骨骼手指康复机器人及其工作方法
一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：控制单元输出控制信号、驱动电机动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动和运动参数的调节；其优越性在于：智能...
郭书祥郭健张卫杰
文献传递
一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统及方法
一种血管介入手术机器人导管导丝协同控制系统，包括主端子系统和从端子系统，能同时控制导管和导丝进行协同操作；其方法包括：主操作器检测医生的操作信息；导管及导丝的轴向运动信息和旋转距离信息的传递；从操作器执行介入；从操作器的...
郭健郭书祥孟铖詹琦金晓亮
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一种医用球形微机器人远程控制系统及其工作方法
一种医用球形微机器人远程控制系统，其特征在于它包括上位机控制信号发送单元、射频接收单元、控制信号发生单元、状态显示单元和三轴外磁场发生单元；其工作方法包括：机器人在三轴外磁场作用下运动；推导频率和磁场的对应关系；改变三轴...
郭书祥郭健梁楠
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基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法
一种基于脑电控制的外骨骼手指康复机器人系统，其特征在于它包括工作站、电机控制单元、外骨骼手指康复机器人、脑电电极、脑肌电分析单元、传感器单元和人机交互界面；其工作方法包括：视觉刺激、信号采集与传输、康复机器人运动、信息反...
郭书祥魏巍张帆赵芳赵鑫郭健吉月辉马旭丁新会任心怡
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一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
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用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统及显示方法
一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统，其特征在于它包括手术导管碰撞力信息传感器单元、运动位置信息检测单元、串口设置及初始化单元、微控制器单元以及显示单元；其显示方法包括：初始化、血管受力及位置信息检测、判断、调...
郭书祥郭健邵林王鹏
一种可变结构的新型球形两栖机器人
一种可变结构的新型球形两栖机器人，其特征在于它包括上、下两部分，其中上半部分包括半圆球壳和圆盘，下半部分包括至少3组驱动装置和摄像头；其优越性在于：水陆两种环境中运动；同时能够完成在陆地上多种运动；机器人灵活性好；噪声低...
郭书祥李利国郭健魏巍毕霖
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