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邵林

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇血管
  • 12篇血管介入
  • 12篇介入
  • 6篇操作器
  • 5篇微创
  • 4篇手术
  • 3篇多维信息
  • 3篇信号
  • 3篇信号检测
  • 3篇人体工学
  • 3篇视觉反馈
  • 3篇手术安全
  • 3篇手术安全性
  • 3篇无摩擦
  • 3篇系统故障
  • 3篇铝合金
  • 3篇铝合金材料
  • 3篇合金
  • 3篇合金材料
  • 3篇安全性

机构

  • 13篇天津理工大学

作者

  • 13篇邵林
  • 12篇郭书祥
  • 12篇王鹏
  • 12篇郭健
  • 9篇王云亮

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
文献传递
用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统及显示方法
一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息监控系统，其特征在于它包括手术导管碰撞力信息传感器单元、运动位置信息检测单元、串口设置及初始化单元、微控制器单元以及显示单元；其显示方法包括：初始化、血管受力及位置信息检测、判断、调...
郭书祥郭健邵林王鹏
基于触觉临场感的血管介入手术机器人系统的研究
近几年来，心脑血管疾病已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。针对该疾病的治疗手段也在不断发展，但依然存在一些问题，比如血管介入手术存在着X光辐射等问题，微创血管介入手术辅助机器人解决了一些传统介入手术存在的为题，但其本身存...
邵林
关键词：机器人系统触觉临场感
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统
一种主从微创血管介入手术辅助系统，其特征在于它是由主侧部分和从侧部分构成；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：操作导管所传递信息实时、准确手术的安全性能够有效地提高；对异常操作和系统故障实时检测，有效地...
郭书祥王鹏郭健邵林王云亮
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置，其特征在于它包括轴向力反馈阻尼器单元、扭矩反馈输出单元、夹具单元、操作信息采集单元、导管、直线导轨和高度可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：直接...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置，其特征在于它包括轴向力反馈阻尼器单元、扭矩反馈输出单元、夹具单元、操作信息采集单元、导管、直线导轨和高度可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：直接...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
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一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统
一种用于血管介入手术辅助系统的多维信息视觉反馈系统，其特征在于它包括手术导管碰撞力信息传感器单元、运动位置信息检测单元、串口设置及初始化单元、微控制器单元以及显示单元；其优越性为能够有效地将手术过程中力信息和运动信息通过...
郭书祥郭健邵林王鹏
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其工作方法包括信号检测、传递、处理、动作；优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
文献传递
一种主从微创血管介入手术辅助系统
一种主从微创血管介入手术辅助系统，其特征在于它是由主侧部分和从侧部分构成；其优越性在于：操作导管所传递信息实时、准确手术的安全性能够有效地提高；对异常操作和系统故障实时检测，有效地保障系统的安全；推进误差低；导管侧壁接触...
郭书祥王鹏郭健邵林王云亮
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一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置
一种主从微创血管介入手术辅助系统主端操作器装置，其特征在于它包括轴向力反馈阻尼器单元、扭矩反馈输出单元、夹具单元、操作信息采集单元、导管、直线导轨和高度可调底座；其优越性在于：直接操作导管，符合人体工学的要求；实时反馈，...
郭健郭书祥王鹏邵林王云亮
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