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王明华

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国人民解放军94270部队更多>>
发文基金：山东省教育厅科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调节器
  • 1篇四轮转向
  • 1篇转向角
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型调...
  • 1篇轮转向
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇二次型
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性模型
  • 1篇T-S模型

机构

  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇阮久宏
  • 1篇李贻斌
  • 1篇杨福广
  • 1篇尹占芳
  • 1篇王明华

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究被引量：4
2009年
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。
杨福广李贻斌阮久宏尹占芳王明华
关键词：四轮转向非线性模型线性二次型调节器
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共1页<1>
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