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杨福广

作品数：156 被引量：168H指数：8
供职机构：山东交通学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省优秀中青年科学家科研奖励基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 118篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 21篇交通运输工程
  • 17篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇社会学

主题

  • 32篇机器人
  • 30篇传感
  • 25篇感器
  • 25篇传感器
  • 23篇加载
  • 23篇车辆
  • 21篇加速加载
  • 17篇加速加载试验
  • 17篇加载试验
  • 16篇制动
  • 15篇独立驱动
  • 14篇控制器
  • 13篇电机
  • 12篇碾压
  • 12篇自抗扰
  • 12篇自抗扰控制
  • 11篇动车
  • 11篇编码器
  • 10篇伺服
  • 9篇视觉传感

机构

  • 142篇山东交通学院
  • 23篇山东大学
  • 9篇中国人民解放...
  • 8篇山东科技大学
  • 3篇清华大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇济南交通高等...
  • 1篇北京航天测控...

作者

  • 154篇杨福广
  • 134篇阮久宏
  • 50篇国兴玉
  • 46篇张鹏
  • 39篇李贻斌
  • 38篇王海燕
  • 37篇冯晋祥
  • 36篇张吉卫
  • 35篇贾倩
  • 35篇吴清珍
  • 35篇王慧君
  • 35篇韩鹰
  • 35篇管志光
  • 29篇荣学文
  • 25篇邱绪云
  • 21篇张竹林
  • 17篇张海燕
  • 17篇于明进
  • 12篇尹占芳
  • 11篇王清秋

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇山东科技大学...
  • 2篇计算机测量与...
  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇矿山机械
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇测控技术
  • 1篇机器人
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇山东青年
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 8篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 24篇2019
  • 9篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 11篇2011
  • 14篇2010
  • 10篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2006
  • 6篇2003
  • 1篇2001
共 156 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统
本实用新型提供一种足尺移动直线循环式加速加载试验系统，包括：机架、导轨、一个以上的碾压轮组和两组链传动副。机架下部通过升降机构固定有前行走导向轮和后行走轮，导轨设在机架上，导轨的上加载面为直线段，下加载面为船底形，上加载...
冯晋祥国兴玉张鹏贾倩管志光吴清珍张吉卫阮久宏杨福广王慧君韩鹰
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基于两次成像的接触网导高和拉出值测量装置
一种基于两次成像的接触网导高和拉出值测量装置，包括测量车平台、测距传感器、相机位姿调整平台、单目视觉相机、控制器和人机界面，相机位姿调整平台安装在测量车平台上，单目视觉相机安装于相机位姿调整平台上，相机位姿调整平台、单目...
杨福广阮久宏国兴玉张鹏
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抛丸机壳体焊接机器人总成
本发明公开了一种抛丸机壳体焊接机器人总成，包括两个平行设置的主支架，两个主支架下部对应设置在两个平行的四滑块滑动直线导轨副上，且主支架能够在四滑块滑动直线导轨副上往复移动；两个四滑块滑动直线导轨副之间设置有焊接工作台；两...
王海燕阮久宏杨福广王清秋
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具有类人工作业模式的高空清洁机器人
本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人，包括两个清洁臂，一个箱体总成，两个移动支撑机构，一个第一清洁执行器，一个第二清洁执行器和一个视觉传感系统总成，所述两个清洁臂通过其清洁臂第一驱动电机的法兰盘分别固定...
王海燕阮久宏杨福广
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基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究
车轮独立驱动控制是高性能轮式移动平台操纵控制的基础，论文使用轮胎LuGre动态模犁和自抗扰控制对其进行研究。首先给出车轮独立驱动数学模犁，对LuGre动态模型进行简介;然后分析车轮驱动控制的目标，设计控制系统结构和自抗扰...
阮久宏杨福广邱绪云李贻斌
关键词：驱动控制自抗扰控制
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4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真被引量：2
2013年
对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系统对内部参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。
杨福广李贻斌阮久宏
关键词：四轮独立驱动集成控制
一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪
一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪，属于机动车辆性能测试设备。由顶盘、滚珠及保持架、基座、滑块机构、轴、加载装置、转向角传感器、测控系统等组成。本发明通过控制加载装置模拟出不同的转向阻力，测量不同转向阻力特性下机动车...
阮久宏于明进杨福广邱绪云张竹林张海燕
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4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究
全轮独立驱动独立转向(AWID/AWIS,All-wheels-independent-drive&steering vehicle)车辆是一种所有车轮均可独立驱动、独立转向的先进车辆。与传统车辆相比较,它具备更多、更灵...
杨福广
关键词：防滑控制自抗扰控制模糊逻辑路面识别
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双臂苹果采摘圆形分级收集机器人
本发明公开了一种双臂苹果采摘圆形分级收集机器人，包括自主移动平台，自主移动平台上部中心位置安装有机器人本体，机器人本体的顶部安装有双目视觉传感器机构，机器人本体前面设置有与其相配合的果实传输分级收集系统；自主移动平台上还...
王海燕阮久宏杨福广
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一种用于路面加速加载实验的浮动靴锁垫式测力支腿
本实用新型涉及实验设备领域，具体地说是一种用于路面加速加载实验的浮动靴锁垫式测力支腿，包括伸缩装置、浮动靴、传感器锁垫和拉线位移传感器，伸缩装置的外固定套上固定连接拉线位移传感器，伸缩装置活动端的下端固定安装压头；浮动靴...
阮久宏王慧君冯晋祥张吉卫管志光杨福广国兴玉张鹏吴清珍贾倩韩鹰
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