董帅
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金常州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程化学工程更多>>
- 一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器
- 本实用新型公开了一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器，其包括：驱动电机、一对自感知扭线、一对呈V形的自适应调节机构、电阻分析仪和负载。本实用新型将带有电阻自感知功能的柔性扭线应用在驱动器上：当扭线发生缠绕时，内部...
- 王晓杰徐潺潺马逸凡董帅
- 文献传递
- 基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计被引量：7
- 2016年
- 随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS（Poly Di Methyl Siloxane）和多壁碳纳米管（MWCNTs）混合而成的导电橡胶作为传感器主体,运用EIT（Electrical Impedance Tomography）技术,设计并制作了本系统的硬件电路,并用其检测、传输导电橡胶的边缘电势数据。最后在计算机中应用工具包EIDORS进行有限元模型和图像重构技术,有效且直观的将导电橡胶上的受力位置表现出来。实验对1~3个目标分别进行了成像,证明了本设计的可行性。
- 程文芳王晓杰董帅
- 关键词：柔性触觉传感器EIT导电橡胶
- 12T/70mm高场超导磁体及其低漏热杜瓦装置研制
- 2021年
- 中国科学院强磁场科学中心研制出一套中心孔径70 mm、中心场强达12 T的超导磁体系统,该系统与扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscopy,简称STM)设备相结合,为测试样品提供低温、高场的环境。该超导主磁体是由内外同轴的两个线圈组合而成。内部为Nb3 Sn线圈而外部为NbTi线圈,它们分别在4.2 K的温度下可提供5.32 T和6.68 T中心磁场强度。此外,该系统的低温杜瓦通过优化设计和结构改进,液氦温区的漏热为0.178 W,满足了用户超低漏热要求。
- 董帅俞雷黄鹏程黄鹏程庞玉春庞玉春章学华章学华
- 关键词：超导磁体
- 一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器
- 本发明公开了一种用于机器人柔性驱动的新型自感知扭线驱动器，其包括：驱动电机、一对自感知扭线、一对呈V形的自适应调节机构、电阻分析仪和负载。本发明将带有电阻自感知功能的柔性扭线应用在驱动器上：当扭线发生缠绕时，内部导电网络...
- 王晓杰徐潺潺马逸凡董帅
- 文献传递
- 基于EIT技术的柔性压敏传感器
- 本发明公开了一种基于EIT技术的柔性压敏传感器，其特征是设置传感装置，是在面板上铺设导电复合材料，在导电复合材料的外围按设定位置分布电极，相互良好接触，与各电极电连接的信号引线贯穿设置在面板上的过孔；设置传感电路，是由交...
- 王晓杰刘坤选牟文俊董帅马刚
- 文献传递
- 磁流变弹性体的制备及其摩擦磨损特性测试被引量：3
- 2019年
- 磁性弹性体不但具有显著的粘附特性还是一种可控的磁致摩擦材料,可以在仿生机器人手足以及离合器踏板等诸多新型领域获得应用。为了探究磁流变弹性体的摩擦性能,通过混合-固化-冷却的步骤制备了不同体积分数的各向同性和各向异性磁流变弹性体。利用了球盘式摩擦磨损机进行摩擦因素测试,并在环境扫描电镜下观察磨损后的颗粒排列方式以及基体的破损程度。实验结果表明,各向同性和各向异性弹性体随着磁性颗粒含量的增加,颗粒之间的间隙减少,最终形成团状,摩擦因素随之下降。此外,各向异性弹性体基体的破坏程度更加剧烈,颗粒之间形成基能团,摩擦因素相应较低。各向异性弹性体在摩擦磨损过后基体会出现严重的波纹,这也说明了磨损波纹以及磨痕的密集程度也是导致摩擦因素变化的原因。
- 李赵春李思豪董帅
- 关键词：摩擦磨损特性微观结构
- 一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法
- 本发明公开了一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法，是将PDMS与羰基铁粉混合除气泡并倒入模具后，先放进烘箱中固化至半凝固状态，再将其放入均匀磁场中彻底固化。本发明所获得的磁控柔性表面材料在不同方向上的滚动角...
- 王晓杰陈世嵬张源皓朱明辉董帅
- 文献传递
- 一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法
- 本发明公开了一种正交各向异性润湿性的磁控柔性表面材料的制备方法，是将PDMS与羰基铁粉混合除气泡并倒入模具后，先放进烘箱中固化至半凝固状态，再将其放入均匀磁场中彻底固化。本发明所获得的磁控柔性表面材料在不同方向上的滚动角...
- 王晓杰陈世嵬张源皓朱明辉董帅
- 文献传递
- 基于机器学习的柔性触觉传感器设计被引量：1
- 2019年
- 提出了一种有效检测压力位置的柔性触觉传感器设计方案。以碳纳米管为导电填料,以聚氨酯为基体,制备了一种可大面积成型的柔性压敏材料。同时,采用微处理器STM32F103、多路模拟开关CD4051和阻抗测量芯片AD5933搭建了信号采集电路,通过放置在边界的电极采集柔性材料内部的阻抗信息,利用机器学习分类算法检测压力位置。实验结果表明:柔性传感器能有效检测压力位置,空间分辨率为2.5 cm,准确率为83.63%。此外,提出的传感器内部无导线分布,结构简单,成本较低,易于大规模生产和应用。
- 郝志良马刚董帅王彩萍王晓杰
- 关键词：柔性触觉传感器碳纳米管阻抗测量
