李赵春
- 作品数：77 被引量：182H指数：8
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 一种三足爪刺式爬壁机器人
- 本实用新型提供一种三足爪刺式爬壁机器人，两个后足分别转动安装在连杆的两端，传动机构包括底座、机架、电机和齿条，底座在连杆的中间位置与连杆固定相连，机架固定在底座上，电机由机架固定于底座上，电机的输出轴上安装一与齿条相配的...
- 张家华李赵春顾权孙翊
- 文献传递
- 磁流变弹性体的制备及其摩擦磨损特性测试被引量：3
- 2019年
- 磁性弹性体不但具有显著的粘附特性还是一种可控的磁致摩擦材料,可以在仿生机器人手足以及离合器踏板等诸多新型领域获得应用。为了探究磁流变弹性体的摩擦性能,通过混合-固化-冷却的步骤制备了不同体积分数的各向同性和各向异性磁流变弹性体。利用了球盘式摩擦磨损机进行摩擦因素测试,并在环境扫描电镜下观察磨损后的颗粒排列方式以及基体的破损程度。实验结果表明,各向同性和各向异性弹性体随着磁性颗粒含量的增加,颗粒之间的间隙减少,最终形成团状,摩擦因素随之下降。此外,各向异性弹性体基体的破坏程度更加剧烈,颗粒之间形成基能团,摩擦因素相应较低。各向异性弹性体在摩擦磨损过后基体会出现严重的波纹,这也说明了磨损波纹以及磨痕的密集程度也是导致摩擦因素变化的原因。
- 李赵春李思豪董帅
- 关键词：摩擦磨损特性微观结构
- 基于PSO与水平集的桂花图像分割方法被引量：10
- 2018年
- 针对金桂、丹桂、银桂、四季桂的花朵图像,提出一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)与水平集的桂花花朵图像分割方法。将RGB彩图的三通道转换成灰度图像,利用PSO计算灰度图中的花与背景的均值,并用K均值算法得到所有像素的初始分类标签。将分类标签转换成初始水平集,最后采用水平集进行精细分割,得到桂花花朵目标。试验结果表明,提出的方法通过改变参数适应颜色和背景的变化,能很好地提取四种常见的桂花花朵,性能指标SD、Dice、ER、NR平均值分别为83.935%、99.77%、2.19%、14.12%。
- 程玉柱段一凡李赵春
- 关键词：桂花PSO水平集图像分割
- 基于SIFT特征的弹底窝痕自动识别方法被引量：1
- 2019年
- 为实现枪弹检材的快速准确匹配,提出了一种基于尺度不变特征转换(SIFT)算法的弹底窝痕配准方法及一种经验的匹配判定方法。对SIFT算法实现弹底窝痕配准进行了详细分析和分步验证,包括特征点提取、特征向量生成以及欧氏距离法初匹配,最后以随机抽样一致法(RANSAC)进行提纯,排除误匹配点对。在此基础上,总结出一种经验的痕迹匹配判定方法,即特征点密集区域法。可提取特征点密集区域,计算其面积占窝痕总面积的百分比η,以此作为匹配判定依据。基于推荐样本的实验表明:η设定为12%,已知匹配和已知不匹配的弹底窝痕可被有效区分。
- 李赵春顾嘉梁张浩孙付仲孟龙晖陈进
- 关键词：随机抽样一致性匹配方法
- 磁流变阻尼器磁滞补偿控制器设计被引量：7
- 2019年
- 针对磁流变阻尼器内部铁磁材料所固有的磁滞非线性,根据反馈磁感应强度的磁滞补偿控制方法,设计了磁滞补偿控制器。以STM32F103ZET6单片机为控制核心,通过设计霍尔传感器的调理电路、脉宽调制(PWM)信号滤波电路、电压放大电路,以及实时化的比例—积分—微分(PID)控制算法和人机交互界面,实现了磁流变阻尼器磁滞补偿控制器的功能。通过实验验证了控制器在窗函数、阶梯函数和半正弦函数等三种不同输入电流条件下的磁滞补偿控制效果。实验结果表明:相比无磁滞补偿控制,在磁滞补偿控制器的作用下,磁流变阻尼器的阻尼通道磁场能较好地跟踪控制电流,验证了磁滞补偿控制器的有效性。
- 李赵春王刚于凌宇吴哲
- 关键词：磁流变阻尼器单片机
- 基于Android手机的“数字图像处理”教学模式探索被引量：2
- 2017年
- 基于手机与互联网的课程教学实践是当前教学改革的一个热点。本文将超星学习通引入到数字图像处理的整个教学实践中,包括课堂授课、点名、提问、谈论、以及课后答疑、资料共享等。并搭建Android Studio与OpenCV图像软件开发平台,开发Android手机的图像处理教学软件系统。教学实践显示,此教学模式能显著地提高课程学习者的学习效果。
- 程玉柱王皖君李赵春
- 关键词：ANDROID图像处理OPENCV
- 成品家具中的表面死节缺陷图像检测方法被引量：3
- 2018年
- 针对成品家具中的表面死节缺陷,提出一种基于局域直方图匹配与水平集的死节缺陷图像检测算法。将RGB彩色图像转换成HSV图像,提取训练样本集,并将样本与分块图像进行直方图匹配,得到匹配相似度灰度图,并用Otsu分割得到初始分割子图。最后对子图采用水平集进行精细分割,得到死节缺陷目标。Matlab试验结果表明,提出的算法能降低光照影响,分割效果好,能很好地提取家具表面死节缺陷。
- 程玉柱李赵春
- 关键词：直方图匹配水平集分割
- 同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制
- 2023年
- 针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 王皖君李赵春华晋
- 关键词：扰动观测器
- 一种弹簧压缩装配设备
- 本实用新型提供一种弹簧压缩装配设备，包括支架、压具和支撑组件；支架包括底座、立板和横板，立板为2块、端部平行固定在底座的两侧，横板的两端固定在立板端部的一侧；压具包括压柱、固定在横板上用于将压柱向下移动的推拉式肘夹和固定...
- 王宾杜启航李赵春
- 文献传递
- XML技术在分散式农业监测网络系统中的应用研究
- 本文分析了将以太网技术应用于分散式农业监测网络系统的可行性,提出利用先进的XML技术建立统一的数据模型,用XML文件作为数据交互介质,从而实现分散式监测网络系统中各监测点的信息共享的技术方案。在此基础上研究了具体应用时的...
- 李赵春
- 关键词：农业以太网XML
- 文献传递
